教育部科学技术研究重点项目(109145)
- 作品数：2 被引量：33H指数：2
- 相关作者：韩琪陈贵敏王浩夏冰更多>>
- 相关机构：西安电子科技大学东南大学空军航空大学更多>>
- 发文基金：教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 相关极值的重力匹配辅助导航被引量：6
- 2009年
- 对惯性、重力匹配组合导航算法进行了描述和分析，提出了一种新的基于相关极值的重力匹配辅助导航算法。该算法对数字重力图进行细化，运用约束条件在重力图寻值过程中有效地剔除了大量的干扰数据，改进并优化了基于相关极值的传统重力匹配算法。仿真结果表明，该算法将惯导数据误差由10^-2减小了1～3个数量级，较好地抑制了重力数据误差的影响并提高了匹配精度；将高达10^15的计算量减少到了10^7，大大提高了重力匹配的速度，达到了实时导航的目的；同时也有效地消除了厄缶（Eotvos）效应对重力匹配的影响，更适合于水下导航的实际需要。
- 夏冰王浩
- 关键词：组合导航
- 深切口椭圆柔性铰链被引量：27
- 2009年
- 提出了一类椭圆柔性铰链——深切口椭圆柔性铰链,其切口的宽度为椭圆的短半轴,而切口的深度为椭圆的长半轴。基于材料力学中的变截面梁的弯曲理论,通过引入离心角作为积分变量,推导出了这类柔性铰链的转角、转动精度和最大应力的解析计算公式。这些公式简洁、规范,可用于工程设计中的计算和分析。用有限元分析软件ANSYS分析了多个不同尺寸的椭圆柔性铰链,分析结果与解析计算公式的计算结果吻合得很好。其中转角的最大误差不超过4%,最大应力的最大误差不超过5%,转动精度的最大误差不超过7%,说明了这些解析计算公式的正确性。分析结果也表明,这类铰链非常适合于要求高精度传动的应用场合。
- 陈贵敏韩琪
- 关键词：柔度有限元法
- 基于改进粒子群算法的微夹持机构优化设计
- 基于柔性铰链的微位移放大机构以其结构紧凑、运动精度高、可单片加工等优点,被广泛应用于各种微装配的夹持装置以及超精密定位平台中。以某微夹持机构为研究对象,基于伪刚体模型进行了机构的运动学分析,以改善机构的驱动效率和降低最大...
- 陈贵敏胡博聂品
- 关键词：柔性铰链微位移放大机构伪刚体模型粒子群优化算法
- 文献传递
