长江学者和创新团队发展计划(IRT0951) 作品数:23 被引量:206 H指数:6 相关作者: 赵祥模 安毅生 贺冰花 柳有权 吴恩华 更多>> 相关机构: 长安大学 澳门大学 中国科学院软件研究所 更多>> 发文基金: 长江学者和创新团队发展计划 国家自然科学基金 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 机械工程 电子电信 更多>>
整车防抱死制动系统台架检测与道路对比试验 被引量:8 2013年 基于汽车防抱死制动系统整车性能检测的需要,提出了一种室内试验台架检测方法。该试验台检测系统主要由路面附着系数模拟装置、车辆运动惯量模拟装置、测控系统、数据采集系统等组成。在相同工况下对同一辆车进行ABS台架与道路对比试验,结果表明,该汽车ABS台架检测方法能够真实地模拟汽车在道路上的运行工况;台架检测结果中的关键技术参数与道路试验相应参数误差小于5%,证明了该ABS台架检测方法的有效性。 郝茹茹 赵祥模 周洲关键词:汽车 防抱死制动系统 台架检测 基于循环平稳周期的交织差分最小均方误差多用户检测算法 2012年 以抑制宽带码分多址(wide code division multiple access,WCDMA)系统在快变信道中的多址干扰为目标,提出基于循环平稳周期的交织差分最小均方误差(interleaving differentiaI minimum mean square error,IDMMSE)多用户检测算法.根据WCDMA系统特有的二级扩频结构,将差分最小均方误差(differential minimum mean square error,IDMMSE)算法的权系数优化准则改为基于循环平稳周期,而不是基于简单的扩频因子.该方法更准确地反映了多址干扰的变化规律,有利于抑制多址干扰.另外,引入交织技术能使信源不相邻的具有相同综合扩频序列的符号在实际信道中相邻传输,从而保证DMMSE算法所需的快变信道中相邻两个符号周期内信道变化很小的假设成立.仿真实验表明,IDMMSE算法能在一定程度上对抗多普勒频移,且误码性能优于现有自适应MMSE算法. 冯兴乐 李蔚 姜云国关键词:宽带码分多址 多用户检测 流体动画中混合表达的研究 2013年 基于物理的流体动画是计算机图形学研究的热点之一,然而不管是欧拉法、SPH方法或LBM方法,这些基于物理的方法意味着繁重的计算量,均需要求解复杂的非线性运动方程。由于这些方法都有各自的优缺点,一方面对细节处理的能力不同,另一方面计算耗费有差别,最近几年许多研究者开始探索混合表达的思路,力图对效率和细节进行权衡。因此从目前流体动画的研究方法入手,重点讨论了各类方法的混合使用。提出了不同的混合表达的思路,并指出了混合表达的难点在于各类方法在不同方法计算界面上的一致性问题求解,只有解决好一致性问题才能避免计算错误。未来这方面的研究将集中在多种方法的混合使用上,而且重点在于如何保证守恒量在融合过程中得到满足。 柳有权 姚迪 吴恩华关键词:流体动画 SPH 基于赋色Petri网的检测线车辆调度建模与仿真 被引量:4 2012年 为了对汽车检测线运行效率进行评估以确保给定数量车辆检测时间最短,通过分析检测过程中的驱动事件和状态演变,采用赋色Petri网建立汽车检测线串行批处理调度模型,包括检测工位的赋色Petri网模型和车辆调度赋色Petri网模型两个层次。通过对检测线调度赋色Petri网模型的仿真获得车辆检测平均耗时、车辆等待队列长度等性能指标,根据仿真运行中的统计数据,在原有先来先服务调度策略基础上,提出复检车辆优先和全检车辆优先调度策略,采用复检车辆优先调度策略的车辆等待队列长度平均缩短了50%,且各工位设备的设备利用率均衡,这表明复检车辆优先调度策略对于改善现有检测线车辆调度性能具有工程应用价值。 安毅生 赵祥模 李人厚关键词:汽车检测线 赋色PETRI网 调度模型 基于Agent的交叉口群微观交通仿真系统与应用 被引量:4 2014年 为了改善车辆在交叉口群的运行效率,缩短车辆排队长度和减少车辆起停次数,在对交叉口群微观交通仿真中车辆、交叉口、车道、信号灯实体进行Agent建模基础上,采用AgentSpeak语言设计了车辆Agent的跟驰行为、交叉口避撞与左转待转行为、以及换道行为等模块,实现了基于Agent的交叉口群微观交通仿真系统。以西安市小寨商圈交叉口群为例,车辆Agent分别按照随机速度行驶和最大限速行驶意图模型进行仿真试验。研究结果表明:采用最大限速行驶策略时,车辆在交叉口群的平均延误时间可降低25.7%,平均起停次数可降低35.8%,这为改进现有交叉口群车辆通行控制策略和管理措施提供了思路及评价手段。 安毅生 尚龙华 贺冰花 赵祥模关键词:交通工程 智能交通 微观交通仿真 智能体系统 交叉口群 基于出租车运行信息的城市出租车运量投放计划模型 被引量:16 2012年 为了提高出租车运量投放的科学性,基于出租车运行参数(包括出租车平均营运收入、空驶率、平均出行距离、平均行驶速度、平均工作时间以及其他城市环境估计参数)提出了出租车运量投放计划模型,并使用出租车营运收入对模型进行了约束。利用该模型,基于某市2010年的出租车运行数据,对该市2015年的出租车运量投放进行预测。结果表明:到2015年该市需要逐步增加5000veh左右的出租车;2010年底该市增加的1 000veh出租车缓解了部分出行压力,空驶率由0.177增加到0.198;出租车运量增加后营运收入仍略有上升,验证了模型的有效性。 杨英俊 赵祥模关键词:交通工程 出租车 车辆通信接入系统的自适应传输模式选择策略 被引量:3 2014年 为提高智能交通系统(ITS)有效传输各类信息服务流的能力,将自适应调制编码(AMC)和正交频分多址接入(OFDMA)技术引入车辆通信接入子系统,提出了一种自适应传输模式选择策略。当车辆行驶在非特殊地理区域或行驶速度低于60km·h-1时,车辆通信接入系统将启动自适应传输模式选择进程。与典型策略采用固定不变的AMC传输模式信噪比切换阈值相比,建议策略的切换阈值可变,且由ITS信息服务流目标分组差错率来决定,从而使系统在传输不同类型的ITS信息服务流时,有可能在相同的接入信道状况下采用不同的调制编码模式等级,进而获得更高的数据有效传输速率。通过数学分析对选择策略的各类服务流目标分组差错率和系统平均有效数据传输速率进行性能评估。分析结果表明:建议策略能够在传输可靠性和高效性之间做出更好的权衡;当第1、2、3类ITS信息服务流的目标分组差错率分别为10-6、10-5、10-2时,建议策略能够在满足传输可靠性要求的同时,将典型策略的系统平均有效数据传输速率提升8%。 陈婷 赵祥模 代亮 张立成关键词:自适应调制编码 正交频分多址接入 基于Cocos2D框架的交互式迷宫游戏设计与实现 被引量:3 2011年 随着苹果公司在消费电子领域取得巨大成功,越来越多的人采用iPad或iPhone进行娱乐休闲或者移动办公,由此带来了苹果应用程序需求也在迅速攀升。为了实现迷宫搜索算法在苹果iOS环境下的应用,文章采用Cocos2D-iPhone框架,在Xcode环境下设计并实现了一个基于右手法则的交互式迷宫搜索游戏,对开发过程中的一些关键技术进行了讨论,在iPhone/iPad环境下完成了真机调试,程序运行流畅,响应用户触碰及时准确,达到了设计目标。 安毅生 刘卫方基于受控时间Petri网的车辆检测过程模型 2012年 针对汽车检测线运行效率评估及确保给定数量车辆检测时间最短的问题,通过分析检测过程中的驱动事件和状态演变,给出了车辆调度的约束条件,在此基础上把模型中的时间约束与受控Petri网相结合,提出了受控时间Petri网(Controlled Time Petri Nets)模型,采用该模型对检测线调度过程中的节拍控制与车辆调度进行可视化的建模与分析。实践表明对于多批次车辆检测任务采用该过程模型可明显缩短检测时间。 安毅生 贺冰花 袁绍欣关键词:汽车检测线 协作权限动态管理的赋色Petri网模型与验证 2012年 针对多用户环境中协作权限动态分配与回收,及可靠性验证问题,提出基于活动、角色的协作权限动态管理机制,采用赋色Petri网建立形式化模型并分析.该模型将共享的协作文档和视图空间按照活动序列划分,角色的分配、回收与活动相关联,解决了传统访问控制中授权用户对访问对象具有持久权限的问题.最后,基于状态空间的分析表明,该模型能够实现活动依赖关系,活动角色绑定可达性及协作权限申请中死锁避免等约束条件的验证,能够满足协同设计中变化频繁的协作权限访问控制需求. 安毅生 罗冰洁 赵祥模 李人厚关键词:赋色PETRI网 角色