国家自然科学基金(61273092)
- 作品数：6 被引量：32H指数：4
- 相关作者：宗群董琦杨智宇徐锐更多>>
- 相关机构：天津大学燕山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于OGRE的飞行器实时视景软件的设计与实现被引量：1
- 2016年
- 针对飞行器实时仿真和三维视景显示的需求,设计并开发了飞行器实时视景仿真软件。仿真软件以OGRE图形引擎为基础,结合3DS MAX建模软件进行三维机体模型创建,利用基于MFC库和OGRE图形引擎开发的场景编辑工具实现场景生成,利用UDP协议与d SPACE主控计算机进行通信,为视景显示提供实时数据驱动。仿真软件由基础环境部分、基础开发模块、场景编辑工具和视景应用软件4大部分构成,可以实现飞行器飞行全过程的实时视景展示。仿真结果表明,视景仿真软件可以逼真地模拟飞行器飞行场景,能够实时地进行画面模拟和数据监视,具有广阔的应用前景。
- 杨琪琛徐锐
- 关键词：视景仿真OGRE三维建模飞行器
- 高超声速飞行器再入控制与性能评估方法被引量：6
- 2017年
- 针对高超声速飞行器的6自由度再入模型,在考虑模型不确定和外界干扰的情况下,提出了一种新型鲁棒控制策略.首先,针对飞行器再入姿态模型设计了一种基于反步的超螺旋滑模控制器,并分析了闭环系统的有限时间稳定性.在此基础上,构建了一套高超声速飞行器再入控制方法的性能指标体系,进而提出了一种基于层次分析(AHP)法和熵值法结合的定量性能评估方法.最后,通过Matlab仿真与性能评估验证了所提控制策略具有良好的控制性能和鲁棒性.
- 杨琪琛宗群董琦
- 关键词：高超声速飞行器滑模控制器熵值法
- Continuous Sliding Mode Controller with Disturbance Observer for Hypersonic Vehicles被引量：12
- 2015年
- In this paper, a continuous sliding mode controller with disturbance observer is proposed for the tracking control of hypersonic vehicles to suppress the chattering. The finite time disturbance observer is involved to make that the continuous sliding mode controller has the property of disturbance rejection. Due to continuous terms replacing the discontinuous term of traditional sliding mode control, switching modes of velocity and altitude firstly arrive at small regions with respect to disturbance observation errors. Switching modes keep zero and velocity and altitude asymptotically converge to their reference commands after disturbance observation errors disappear. Simulation results have proved the proposed method can guarantee the tracking of velocity and altitude with continuous sliding mode control laws, and also has the fast convergence rate and robustness. © 2014 Chinese Association of Automation.
- Chaoxu MuQun ZongBailing TianWei Xu
- 关键词：AIRSHIPSERRORS
- 基于光滑二阶滑模的可重复使用运载器有限时间再入姿态控制
- 0年
- 摘要:针对可重复使用运载器((reusable launch vehicle, RLU)的六自由度再入模型，考虑模型不确定和外界干扰对再入姿态控制的影响，提出了一种非线性鲁棒控制策略首先，根据多时间尺度特性将RLU的再入姿态模型分为姿态角子系统和姿态角速率子系统其次，对每个子系统分别设计光滑二阶滑模控制器和滑模干扰观测器实现子系统的有限时间稳定利用干扰观测器可以实现对不确定和外界干扰的精确估计，从而对控制器进行有效的补偿进而，基于Lyapunov理论证明了整个系统的有限时间稳定最后，通过仿真验证了提出的控制策略具有良好的控制性能和鲁棒性更多还原
- 董琦宗群~~王~~~~芳~~田栢苓
- 关键词：二阶滑模控制干扰观测器有限时间稳定
- 全文增补中
- Approximate Backstepping Sliding Mode Control for a Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle
- ＜正＞The design of a longitudinal dynamic controller for a nonlinear flexible air-breathing hypersonic vehicle（F...
- WANG FangZONG QunTIAN BailingWANG Jie
- 文献传递
- 交通路网最优路径的搜索仿真研究被引量：5
- 2017年
- 在道路状况日趋复杂的今天,交通路网中两点之间的最短路径已经不再是人们驾驶所需要的最优路径。传统路径规划方法存在考虑路径规划影响因素过于单一以及搜索效率过低的问题。在路径规划问题中缺少一种在多约束条件下的具体方法来实现交通路网中最优路径的高效搜索。针对上述问题,提出一种基于AHP层次分析法的改进Dijkstra算法。该算法在保有经典Dijkstra算法准确性的基础上,考虑了多种约束条件并大大提升了搜索效率。仿真结果表明,这种基于AHP层次分析法的改进Dijkstra算法具有良好的性能,能够满足当前路径规划问题的要求。
- 杨智宇宗群
- 关键词：路径规划DIJKSTRA车联网层次分析法
