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国家自然科学基金(61273095)

作品数:9 被引量:19H指数:3
相关作者:黄显林班晓军张泽健仇永斌更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学上海工程技术大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇优化算法
  • 3篇阵列
  • 3篇子群
  • 3篇粒子群
  • 3篇粒子群优化
  • 3篇粒子群优化算...
  • 3篇模糊系统
  • 3篇飞行
  • 2篇时滞
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  • 2篇方向图
  • 2篇飞行器
  • 2篇飞行器控制
  • 2篇PSO
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  • 2篇初值
  • 1篇倒立摆

机构

  • 6篇哈尔滨工业大...
  • 1篇上海工程技术...

作者

  • 6篇黄显林
  • 5篇班晓军
  • 2篇张泽健
  • 1篇仇永斌

传媒

  • 2篇系统仿真学报
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇黑龙江大学自...
  • 1篇电机与控制学...
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  • 1篇第36届中国...

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2013
  • 1篇2012
9 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
New delay-dependent robust stability and stabilization for uncertain T-S fuzzy time-delay systems under imperfect premise matching被引量:4
2012年
To alleviate the conservativeness of the stability criterion for Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy time-delay systems, a new delay-dependent stability criterion was proposed by introducing a new augmented Lyapunov function with an additional triple-integral term, which was firstly u3ed to derive the stability criterion for T-S fuzzy time-delay systems. By the same approach, the robust stability issue for fuzzy time-delay systems with uncertain parameters was also considered. On the other hand, in order to enhance the design flexibility, a new design approach for uncertain fuzzy time-delay systems under imperfect premise matching was also proposed, which allows the fuzzy controller to employ different membership functions from the fuzzy time-delay model. By the numerical examples, the proposed stability conditions are less conservative in the sense of getting larger allowable time-delay and obtaining smaller feedback control gains. For instance, when the allowable time-delay increases from 7.3 s to 12 s for an uncertain T-S fuzzy control system with time-delay, the norm of the feedback gains decreases from (34.299 2, 38.560 3) to (10.073 3, 11.349 0), respectively. Meanwhile, the effectiveness of the proposed design method was illustrated by the last example with the robustly stable curves of system state under the initial condition of x(0) = [3 -1].
张泽健黄显林班晓军高晓智
关键词:STABILIZATION
A Switched Event-triggered H_∞ Control Approach to Nonlinear Network Control System
This paper reinvestigates the problem of event-triggered H_∞ control for a class of nonlinear networked contro...
Jingying LiXianlin Huang
文献传递
最优粒子初值有效估计的线阵列方向图优化算法
2018年
粒子群优化算法(PSO)通常随机赋初值。提出一种新的线阵方向图优化的PSO算法。通过矩阵运算解析出对应预期方向图的一组阵元权系数的估值。将该估值视为最优粒子初值的有效估计量。将该估计量赋值给种群的一个粒子,而其他粒子仍然赋随机初值。新优化算法与传统PSO算法唯一区别在于粒子初值的初始化方法。仿真实验结果表明,新算法不但收敛速度更快,而且适应度值收敛的更深,能够有效提高传统PSO算法的在复杂的非线性优化问题上的收敛特性。
仇永斌张树春王元诚范文澜李德鑫
关键词:线性阵列
前提不匹配的T-S模糊系统的时滞相关镇定
2013年
为了降低T-S模糊时滞系统稳定性条件的保守性以及提高其控制器设计的灵活性,本文提出了在前提不匹配条件下考虑T-S模糊时滞系统的时滞相关稳定性以及控制器设计问题.首次通过构造包含三重积分的增广Lyapunov泛函的方法,提出一个新的具有较小保守性的时滞相关稳定性准则;同时在前提不匹配条件下,给出了保证该系统渐近稳定的控制器设计方法,该方法提高了控制器设计的灵活性,并且对于具有不确定隶属度函数的模糊系统同样适用.最后通过两个仿真例子验证本文所提出的方法的有效性.
张泽健黄显林班晓军高晓智Zenger Kai
关键词:T-S模糊系统时滞相关线性矩阵不等式
基于阵列Taylor权的最优粒子初值估计法被引量:1
2021年
优化阵列天线方向图时,最优粒子初值的有效估计能极大改善粒子群优化算法(PSO)的收敛性,得到更好的全局最优解。提出了基于Taylor权的最优粒子初值估计法,即利用阵列Taylor权作为最优粒子初值的有效估计量来改善PSO算法的收敛特性。仿真实验评估随机权、Taylor权和解析权3种最优粒子初值估计法对PSO算法收敛特性的影响,结果表明,相对于随机权,Taylor权和解析权都能够有效地改善PSO算法收敛特性,且两种方法的性能比较接近。由于解析权必须对大型矩阵求广义逆,这种运算不但非常消耗计算资源,且对超大型矩阵甚至无法实现,而Taylor权初值估计法相对简单高效,因而在阵列天线方向图非线性优化时,Taylor权最优粒子初值估计法具有更好的算法实用性。
侴永斌张树春李德鑫史毅夫姜巍
关键词:阵列天线方向图
改进的T-S模糊时滞系统的鲁棒稳定性分析
2013年
基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型方法,研究一类不确定非线性常数时滞系统的鲁棒稳定性问题。基于一组线性矩阵不等式的可解性,给出非线性时滞系统时滞相关稳定和鲁棒稳定的充分条件。通过构造新的包含三重积分的增广的Lyapunov泛函,降低了稳定性准则的保守性。三个数值实例表明本方法的有效性和较小的保守性。
张泽健黄显林班晓军高晓智凯.曾格
关键词:时滞相关鲁棒稳定性线性矩阵不等式
平面阵列方向图优化的改进PSO算法被引量:4
2017年
粒子群优化算法(PSO)是合成天线阵列预期方向图的有效手段。但对于某些大型平面阵列方向图复杂的非线性优化问题,该算法收敛速度慢且最优粒子易陷入局部最优解,因而使得算法失效。针对这一问题,该文提出一种改进PSO算法来提高传统PSO算法的收敛特性。该算法在初始化最优粒子时采用解析初值而不是随机初值。对于给定的预期方向图,通过矩阵运算解析对应该方向图的阵元权系数。之后将这些权系数指定为任意一个粒子的解析初值,而种群的其他粒子仍然赋随机初值,之后再衔接标准PSO算法的寻优迭代过程。这种初始化方法使得种群粒子在寻优搜索过程开始之前,即可得到最优粒子初值的有效估计。仿真结果表明,相对于全部粒子赋随机初值的标准算法而言,这种改进算法收敛速度更快,适应度值收敛得更深,因而有效提高了算法的收敛特性,从而能够得到满足预期方向图指标要求的优化结果。
仇永斌仇永斌黄显林姜巍
关键词:有源相控阵平面阵列粒子群优化算法
操纵负荷系统中一种可视化调参方法
2018年
为提高飞行模拟器的逼真度,针对设备中对飞行员直观感受影响最为直接的操纵负荷系统,本文介绍了一种用于飞行仿真的操纵负荷系统的实现方法,给出了系统的总体设计、硬件搭建以及数字仿真结果。系统实现过程中,针对硬件参数发生漂移及需求变化问题,采用了可视化位移—力加载配置方案,提出了基于三次样条插值的输出波形曲线调整算法,维护人员通过图形化操作界面即可按需调整,改变了传统方法中更改下位机代码工作繁杂的现状,使整体方案更加具有普适性。
谢晨张树春孙振宇
关键词:飞行仿真操纵负荷系统三次样条插值可视化
PILCO框架对飞行姿态模拟器系统的参数设计与优化被引量:1
2019年
PID控制是飞行器控制中应用最广泛的控制方法,但是PID参数的调节往往十分繁琐。为了实现飞行模拟器控制系统自主优化PID控制器的参数,从而完成系统的稳定控制,本文使用强化学习中的概率推理学习控制算法(Probabilistic Inference for Learning Control,PILCO)自主优化PID控制器的参数。首先,利用输入输出数据拟合出系统的概率动力学模型,并使用策略评估的方法对当前PID控制器进行评价;最后,使用策略提升的方式对当前PID控制器进行优化。在系统采样频率为100 Hz,每次采集8 s数据的实验中,经过10个回合的离线训练之后,系统控制效果已经可以满足要求,PID控制器参数已经收敛。经过PILCO优化的飞行姿态模拟器在定点实验中表现出良好的鲁棒性,表明PILCO算法可以优化PID控制器的参数,并且在解决非线性控制和参数优化方面具有很大潜能。
杨烨峰邓凯左英琦班晓军黄显林
关键词:飞行器控制参数优化
一级倒立摆模糊起摆控制器设计与实现
本文针对一级倒立摆系统设计了一种Mamdani型模糊起摆控制律。考虑到实验装置中导轨的行程限制,该模糊控制律由三个二维模糊控制律构成,分别处理小车处于导轨左侧、中部以及右侧时的情况。三个模糊控制器的控制规则不同,均从实验...
赵岩班晓军黄显林
关键词:模糊控制倒立摆
文献传递
共2页<12>
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