河南省科技攻关计划(91100210300)
- 作品数：4 被引量：9H指数：2
- 相关作者：郑国强李济顺张利伟梁钊李丽更多>>
- 相关机构：河南科技大学河南省机械设计及传动系统重点实验室更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划国家高技术研究发展计划河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>
- 相关领域：机械工程电气工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 自组织模糊控制的自动泊车路径跟踪控制器被引量：2
- 2013年
- 针对自动泊车路径跟踪控制非线性和时变性的特点,提出了基于自组织模糊控制的路径跟踪控制算法。依据车辆的运动学模型规划出一条基于正弦函数的泊车轨迹曲线,设计了具有学习机制的自组织模糊控制器进行泊车路径跟踪控制。仿真实验表明,自组织模糊控制器有效地解决了自动泊车的控制问题,该控制系统跟踪误差小,响应速度快,控制效果优于常规的非线性输入输出反馈线性化控制器。
- 梁钊郑国强李济顺
- 关键词：电磁脉冲
- 压电能量采集技术研究被引量：5
- 2013年
- 环境中的振动无处不在,压电元件能将外部的振动机械能转换为电能,实现微机电系统、无线传感器网络、嵌入式系统的电源供给,延长设备的使用寿命,降低成本。首先简要讨论了压电能量采集技术的基本原理和机电耦合模型,根据控制方法的特征,将压电能量采集技术划分为3类:主动技术、半主动技术和主动技术,然后分别阐述这3类压电能量采集技术的电路模型和实验结果,最后展望了未来压电能量采集技术的发展方向。
- 张利伟郑国强李济顺
- 关键词：压电元件电源供给
- 用于目标跟踪无线传感器网络的动态分簇算法被引量：1
- 2013年
- 针对跟踪精度和网络能耗的问题,提出了一种用于目标跟踪无线传感器网络的基于预测的动态分簇算法。把目标运动过程看作是高斯马尔可夫过程,根据目标历史轨迹,估计下一时刻位置坐标和运动速度,然后基于估计结果优化选择分簇的簇头和簇成员,形成一个动态分簇来实现目标跟踪。仿真结果表明:该算法使目标跟踪有较好的跟踪精度,能有效均衡网络能耗,延长网络寿命。
- 郑国强李丽李济顺
- 关键词：无线传感器网络动态分簇目标跟踪
- 辊压机柱钉式挤压辊的过盈接触分析被引量：1
- 2014年
- 辊压机中挤压辊的性能决定了整机的可靠性、使用寿命以及维护的难易程度。柱钉式挤压辊中辊轴和辊套、柱钉和柱钉孔均采用过盈配合连接,利用有限元分析软件对这两处过盈配合分别进行分析,观察这两处配合在不同过盈量下对接触面上应力的影响,并提出改进意见,为挤压辊的设计提供理论依据。
- 贾现召吕瑞芳姬建钢
- 关键词：辊压机挤压辊过盈量有限元
