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国家重点实验室开放基金(2011004)

作品数:2 被引量:6H指数:2
相关作者:刘亚欣姚玉峰路士州赵亚涛孙立宁更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学西安交通大学更多>>
发文基金:国家重点实验室开放基金国家自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇压电驱动
  • 2篇黏性
  • 2篇微喷
  • 2篇微喷系统
  • 1篇模糊PID
  • 1篇键合图
  • 1篇胶体

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇西安交通大学

作者

  • 2篇路士州
  • 2篇姚玉峰
  • 2篇刘亚欣
  • 1篇孙立宁
  • 1篇赵亚涛

传媒

  • 2篇西安交通大学...

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
压电驱动撞针式高黏性胶体微喷系统的研制被引量:5
2015年
针对高黏性胶体材料要求快速、精确、灵活分配的需求,以及气压驱动撞针式喷射技术分配效率低、液滴操控能力有限的问题,设计了一种压电驱动撞针式高黏性微喷系统。该系统将压电致动器与传统撞针式喷射阀相结合,并利用菱形放大机构对压电致动器位移进行放大后带动撞针振动,以此对微量高黏性胶体的高速、精确分配进行操作。采用有限元法对菱形放大机构进行静、动态特性分析,通过构建位移输出单元的动力学模型分析撞针位移输出情况,确定了机械本体的结构参数,搭建了包含阀体、气路、驱动和监测单元的微喷系统实验平台,开发了基于模糊PID控制的胶体预分配方案。实验结果表明:撞针振幅能够达到有利于喷射的0.5mm范围,胶滴体积随喷射频率和胶体黏度的增大而减小,分配重复精度和准确度分别可控制在4%和±6%以内,进一步揭示了高黏性胶体材料的非接触式分配机理,验证了压电驱动撞针式喷射方案的可行性。
刘亚欣赵亚涛路士州姚玉峰
关键词:模糊PID
压电驱动撞针式微喷系统的键合图建模被引量:2
2014年
为了快速、精确地分配微量高黏性液体,以及研究系统参数对分配过程的影响,设计了一种压电驱动撞针式微喷系统,并构建了该系统的键合图模型。将压电致动器与撞针式微喷阀相结合,利用压电致动器高频振动来带动撞针运动,以此对微量液体的高速、精确分配进行操作。通过耦合各能域变量及不同液路通道的键合图图元参数,以及整合机电模块、液气模块的子键合图模型,得到微喷系统的整体键合图模型。仿真结果表明:液体喷射速度幅值与电压信号幅值和频率成正比例关系,喷射体积随储液筒上部气压升高而线性增加;液体流速与撞针振动速度成线性关系,这在难以直接测量流速的场合,可通过测量撞针振动速度来间接监测液体流速。实验验证了微喷系统键合图模型及关键结论的正确性,研究成果能够为微喷系统的结构设计、控制参数的优化提供理论指导。
路士州刘亚欣姚玉峰孙立宁
关键词:微喷键合图
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