国家自然科学基金(61273098)
- 作品数：13 被引量：41H指数：4
- 相关作者：夏浩王宏伟庞岩李柳柳王佳更多>>
- 相关机构：大连理工大学上海飞机设计研究院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- Modeling and Tracking Control of Tethered Kite Systems
- Tethered kites are emerging devices that can take the advantage of high altitude wind energy by controlling th...
- Siqi Han； Yan Pang； Hao Xia；
- 文献传递
- 模型预测控制在线优化算法评估与选择被引量：4
- 2018年
- 模型预测控制的应用越来越广泛,其在线优化问题的求解算法也越来越多样,不同的算法具有不同的性能,因此评估算法性能并对给定的模型预测控制问题选择合适的在线优化算法极其重要。针对种类繁多的模型预测控制优化算法,归纳出适当的评估标准,实现对各种算法多方面的性能评价;给出一个基本的算法选择方案,阐明如何依据实际问题选择合适的在线优化算法,并通过多个实例进行具体说明;最后对多种实例问题进行仿真计算,并通过数据实现比较。
- 夏浩杨月彩
- 关键词：优化算法
- Fuzzy Identification of Non-uniformly Sampled Data Nonlinear Systems Based on Clustering Method
- This paper is motivated by the practical control considerations that non-uniformly sampled nonlinear systems a...
- Hongwei Wang； Xia Hao； Jie Lian；
- 文献传递
- 一种新的非均匀多采样率系统的辨识方法
- 阐述了非均匀采样方案,推导了非均匀多采样率系统的状态空间模型。提出了基于奇异值分解（SVD分解）的系统状态和参数联合辨识方法.当状态可量测时,利用基于SVD分解最小二乘方法直接辨识状态空间模型的参数矩阵;当状态不可测时,...
- 王宏伟夏浩
- 关键词：非均匀采样状态空间模型奇异值分解
- 文献传递
- 随机噪声干扰下的迭代学习控制器设计被引量：3
- 2017年
- 为解决迭代学习控制系统中随机噪声扰动问题,提出基于无限脉冲响应(IIR)数字滤波器的优化迭代学习控制器设计方法。该方法在首次迭代时对系统输出误差进行基于小波变换的两轮实验法滤波;其次根据小波滤波获得的输出误差确定部分及原误差信号作为输入输出辨识出等效IIR线性滤波器,并重构优化误差目标函数,进一步利用优化方法对迭代学习控制器优化设计;最后利用获得的线性滤波器及新学习律对系统进行后续批次迭代,直到满足收敛条件为止。仿真显示:在针对输出误差二范数这个性能指标,该方法与小波滤波相比,降低了近15%,并消除了由于小波滤波阈值选取过小产生的振铃现象;在批次间噪声累积上,降低了9%左右。仿真结果表明,提出的等效滤波器综合设计方法,有效抑制了随机噪声的影响,并提高了系统跟踪的准确性。
- 夏浩张丽杰
- 关键词：迭代学习随机噪声小波变换
- 模型预测控制快速梯度优化算法评估被引量：1
- 2020年
- 基于快速梯度法的一类在线优化算法因其可预估给定求解精度下的计算量上界而被用于实时模型预测控制的在线求解。由于各算法针对的控制问题形式不同及算法设计的差别,对于非线性模型预测控制问题,难以有效快速地选择合适的算法。首先,对各个算法的特性及适用范围进行了简要描述;然后,针对解决具有状态约束和输入约束的非线性模型预测控制问题,给出了各个算法在求解过程中的计算复杂度,通过非线性实例验证和比较了各算法的性能。研究结果可为选择合适的模型预测控制算法提供参考。
- 夏浩夏康
- 基于子空间方法的非均匀周期刷新和采样系统辨识被引量：5
- 2014年
- 针对非均匀周期刷新和采样系统的建模问题,对于含有提升变量的状态空间模型,提出基于子空间技术的辨识方法.首先,通过系统的采样数据建立由Hankel矩阵组成的扩展状态空间方程;然后,利用斜交投影的原理、方法和奇异值分解,通过子空间辨识算法确定增广观测矩阵和状态向量,通过最小二乘方法确定模型的参数矩阵;最后,通过仿真实例表明了所提出算法的有效性.
- 王宏伟王佳夏浩
- 关键词：状态空间模型子空间方法
- 基于滤波器估计的正交函数神经网络非线性系统H_∞控制被引量：1
- 2017年
- 针对含有多个未知非线性项的非线性系统难于控制的问题,提出利用Chebyshev正交函数构建基于神经网络滤波器的控制器,并在权值学习误差有界和跟踪误差有界条件下,通过李雅普诺夫稳定性定理确定控制器的权值,保证了非线性系统的H∞鲁棒控制.最后,利用所提出算法对非线性系统的滤波器和控制器进行确定,仿真结果验证了该方法的有效性.
- 王宏伟夏浩
- 关键词：正交函数神经网络非线性系统H∞控制
- 非均匀多采样率非线性系统的模糊辨识被引量：10
- 2015年
- 针对非均匀多采样率非线性系统辨识问题,提出一种基于模糊模型的辨识方法.首先,分析了非线性系统在输入信号非均匀周期刷新,输出信号周期采样的情况下,非线性系统可以通过提升技术,利用多个局部的线性模型加权组合来描述;然后,提出一个基于GK模糊聚类和递推最小二乘的模糊辨识算法;最后,针对化工pH中和过程非线性系统,采用非均匀采样数据建立其模糊模型,以验证所提出方法的有效性.
- 王宏伟夏浩
- 关键词：模糊辨识非均匀采样非线性系统
- 风扰影响下的无人机非线性广义最小方差跟踪控制被引量：2
- 2016年
- 本文以鱼鹰型固定翼无人机为研究对象,基于非线性广义最小方差(nonlinear generalized minimum variance,NGMV)最优控制理论,研究了受到非线性阵风干扰影响下的无人机跟踪控制问题.首先对鱼鹰型无人机动力学模型解耦,在解耦后的横向和纵向模型上分别实现跟踪控制;然后针对阵风非线性模型的特定形式,根据NGMV理论设计了增维的非线性广义最小方差控制器,使得模型充分考虑了阵风干扰的特性.所设计的NGMV最优控制器的主要优势在于它能处理带有干扰和时滞环节的非线性系统.多组阵风扰动的仿真试验结果表明,非线性广义最小方差最优控制器具有跟踪性和收敛性.
- 庞岩王玉桃夏浩
- 关键词：无人机非线性系统
