国家自然科学基金(90820015) 作品数:4 被引量:20 H指数:2 相关作者: 曾迎生 靳霖霖 宋金泽 杨恒 刘肖琳 更多>> 相关机构: 国防科学技术大学 国防科技大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
基于DSP的相关法超声传感器系统设计 被引量:2 2011年 文中以车辆主动安全方面的应用为目标设计并实现了一种超声传感器系统。应用基于伪随机二进制序列(PRBS)的平方包络相关算法,以TMS320F2812和AD7656为核心设计了硬件电路和软件程序,增强了超声传感器的抗干扰能力和检测精度。该系统实时性和可靠性比较高,具有一定的推广价值。 朱晓宇 曾迎生关键词:TMS320F2812 AD7656 基于SURF的车载实时交通标志识别系统 被引量:5 2011年 本文提出了一种基于鲁棒性和实时性相结合的SURF(Speeded-Up Robust Features)特征描述符的车载实时交通标志识别系统,该系统首先构建基准交通标志的SURF数据库并对其进行分类;然后设计了一种简单高效的RBFilter滤波器检测输入图像中是否存在交通标志,确定可能存在交通标志的感兴趣区域(Region of Interest,ROI)以及类别;最后通过对图像的ROI进行SURF特征描述并与基准数据库中的交通标志描述符进行搜索匹配,完成交通标志的识别。该系统在基于OpenCV的VS2008平台上实现,在实物仿真模拟实验室进行的实验表明,所设计的系统能在复杂环境中高效准确地进行交通标志的识别。 杨恒 刘肖琳关键词:交通标志 SURF 自动泊车超声传感器系统设计 被引量:11 2010年 文中设计并实现了一种超声传感器系统,主要应用于在自动泊车系统中汽车对泊车环境的感知。根据超声回波的特点来设计硬件电路以及编制相应的软件程序,增强了超声传感器检测环境信息的灵敏度和数据的稳定性。该系统可提高汽车自主驾驶系统对泊车环境的感知能力,是汽车主动安全功能的关键部分,具有很好的应用价值。 靳霖霖 曾迎生 宋金泽关键词:驱动电路 自动泊车 灵敏度 稳定性 相关算法在实时超声检测系统中的应用研究 被引量:2 2010年 针对自动泊车系统中感知距离信息的需要,对相关算法在实时超声检测系统的应用进行了研究。介绍了一种基于调制解调技术和匹配滤波器原理的平方和包络相关算法,降低了信号的采样率要求,提高了处理速度,设计了超声波采集系统,通过RS-422高速串口传输采样数据,并借助上位机处理器计算相关函数,较好地实现了相关算法在实时系统中的应用。 靳霖霖 曾迎生 崔慧海关键词:超声检测 一种大视角图像的拼接方法 为了得到大视角图像较好的拼接效果,本文提出了一种新的图像拼接方法。该方法利用逆透视投影变换的方法解决了大视角图像间视差过大的问题,利用多分辨率匹配来提高图像匹配速度,利用选取特征区域的方法来提高模板匹配的精度。实验证明了... 袁启平 宋金泽 吴涛关键词:图像拼接 文献传递 Road Segmentation Based on Learning Classification In vision navigation tasks, the road segmentation is a useful method. Usually, roads can be detected using ima... Yiming Nie Zhenping Sun Daxue Liu Tao Wu Bin Dai文献传递