国家科技支撑计划(2012BAH68F02)
- 作品数:4 被引量:9H指数:2
- 相关作者:刘宁仲崇权林瑶瑶陈晨更多>>
- 相关机构:河南理工大学大连理工大学更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划博士科研启动基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 工业以太网非周期数据通信实时性分析被引量:6
- 2014年
- 为了找到评估和改进EPA工业以太网通信实时性的方法,对EPA非周期报文的通信实时性能进行了研究.通过分析EPA网络的通信调度机制和延迟产生机理,根据报文进队时机的不同,建立了4种非周期报文进队模式,并且分别对各个模式的调度特征、通信延迟和相互影响规律进行了分析,提出了非周期报文通信实时性理论模型.通过理论分析和实例验证,发现3个制约非周期报文通信实时性的主要因素:①非周期报文传输的优先级反转;②通信调度机制的开销;③放弃发送权竞争后进队报文的处理方式.
- 刘宁仲崇权林瑶瑶
- 关键词:工业以太网实时性
- EPA系统周期数据通信时延分析被引量:1
- 2014年
- 为了找到提高EPA工业以太网通信实时性的方法,对EPA周期数据的通信时延特性进行了研究。根据报文进队时机的不同,建立了3种周期报文进队的模式,分别对各模式的调度特征和通信延迟进行了分析,建立了周期报文通信时延理论模型。
- 林琳刘宁
- 关键词:EPA工业以太网通信时延
- EPA工业以太网传输信息结构分析被引量:3
- 2015年
- EPA系统通过微网段划分和确定性通信调度控制策略,解决了以太网通信的不确定性问题。本文从分析EPA报文的组成结构入手,研究了EPA确定性通信调度策略的调度通信开销,建立了数据传输报文和调度报文的通信开销数学模型,为EPA通信实时性的定量研究提供了理论基础。
- 林琳刘宁
- 关键词:EPA
- 基于事件图的网络化PLC控制程序编译方法被引量:1
- 2014年
- 针对网络化PLC控制系统特点,提出了基于事件图的控制程序建模与编译方法。通过将控制系统映射为离散事件系统,建立了控制程序的事件图模型;通过改进的深度优先搜索算法实现了事件图解耦,将串行执行的控制程序分解为可并行执行的事件序列;根据IO变量位置以及指令预期执行时间为事件序列分组,并下载至最佳设备;通过插入网络通讯指令,实现设备间变量同步。实验结果表明该方法可有效识别与提取控制程序中的并行任务,将其合理分配下载至不同的控制器中,同时保证控制逻辑的正确与同步。
- 陈晨仲崇权
- 关键词:离散事件系统事件图