湖南省自然科学基金(12JJ5022)
- 作品数：2 被引量：14H指数：2
- 相关作者：李希王天江周鹏谢景伟李辉熠更多>>
- 相关机构：湖南师范大学华中科技大学湖南大众传媒职业技术学院更多>>
- 发文基金：湖南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 输电线路除冰机器人视觉定位方法研究被引量：3
- 2023年
- 针对高压输电线路上的各种障碍物会影响除冰机器人的正常运行。为了提高机器人的越障能力,给出一种用于输电线路除冰机械人的视觉定位方法,用于机器人越障时的机械臂对准。使用Gabor变换把电缆线从背景中提取出来,然后用最小二乘法检测电缆线位置。通过不同光照度实验验证该定位方法的准确性和鲁棒性。实验结果表明,该检测方法可以在正常光照下准确定位,即使在高光照有部分纹理缺失时也有较强的鲁棒性。该研究为除冰机器人视觉检测方法的发展提供了一定的参考和借鉴。
- 李辉熠李希谢景伟
- 关键词：输电线路除冰机器人视觉检测GABOR变换
- 一种改进的粘连颗粒图像分割算法被引量：11
- 2012年
- 针对颗粒图像分割中产生过分割、欠分割及粘连区域存在孔洞从而导致分割不理想的情况,提出了一种改进算法.该算法在基于边界跟踪的分割算法的基础上,采用根据真实欧氏距离所提取的局部极大值点信息对分割策略进行控制,以减少过分割、欠分割的产生,同时对含有孔洞的粘连区域增加内边界跟踪处理.实验结果表明,算法获得了更好的分割效果.
- 李希王天江周鹏
- 关键词：图像分割过分割孔洞
