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上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(BOY-SHU08038)
作品数:
1
被引量:3
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丁卫
罗均
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高新闻
饶进军
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2010
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机载惯性稳定云台系统的研究
被引量:3
2010年
针对超小型无人直升机系统对机载云台的要求,首先,设计了二自由度的机载云台机构,然后,采用MEMS传感器设计了云台系统的微姿态参考系统,其中利用一种卡尔曼滤波算法实现各种传感器信息的融合,从而获得云台系统的最优姿态信息;然后,采用一种自适应模糊控制算法设计了机载云台的控制系统,该模糊控制算法具有模糊规则和解模糊自适应调节的性能;最后,飞行试验验证了云台机构、传感器系统和控制系统的可行性。
高同跃
丁卫
高新闻
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龚振邦
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卡尔曼滤波
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