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上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(BOY-SHU08038)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：丁卫罗均龚振邦高新闻饶进军更多>>
相关机构：上海大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自适应模糊
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇机载

机构

  • 1篇上海大学

作者

  • 1篇高同跃
  • 1篇饶进军
  • 1篇高新闻
  • 1篇龚振邦
  • 1篇罗均
  • 1篇丁卫

传媒

  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机载惯性稳定云台系统的研究被引量：3
2010年
针对超小型无人直升机系统对机载云台的要求,首先,设计了二自由度的机载云台机构,然后,采用MEMS传感器设计了云台系统的微姿态参考系统,其中利用一种卡尔曼滤波算法实现各种传感器信息的融合,从而获得云台系统的最优姿态信息;然后,采用一种自适应模糊控制算法设计了机载云台的控制系统,该模糊控制算法具有模糊规则和解模糊自适应调节的性能;最后,飞行试验验证了云台机构、传感器系统和控制系统的可行性。
高同跃丁卫高新闻饶进军龚振邦罗均
关键词：卡尔曼滤波自适应模糊
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