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国家自然科学基金(60874073)

作品数:12 被引量:68H指数:3
相关作者:宗群窦立谦田栢苓李俊芳张景龙更多>>
相关机构:天津大学天津工业大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市科技计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术建筑科学矿业工程更多>>

文献类型

  • 12篇期刊文章
  • 4篇会议论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 4篇航空宇航科学...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇理学

主题

  • 5篇飞行
  • 5篇飞行器
  • 4篇临近空间飞行...
  • 4篇近空间
  • 4篇近空间飞行器
  • 4篇空间飞行器
  • 3篇滑模
  • 2篇电梯群
  • 2篇调度
  • 2篇容错控制
  • 2篇网络
  • 2篇网络控制
  • 2篇网络控制系统
  • 2篇控制器
  • 2篇控制器设计
  • 2篇控制系统
  • 2篇滑模控制
  • 2篇非线性
  • 2篇DESIGN
  • 2篇ELEVAT...

机构

  • 9篇天津大学
  • 2篇天津工业大学

作者

  • 9篇宗群
  • 3篇窦立谦
  • 3篇田栢苓
  • 2篇张景龙
  • 2篇孙连坤
  • 2篇李俊芳
  • 2篇曾凡琳
  • 2篇林常青
  • 2篇吉月辉
  • 1篇胡超芳
  • 1篇王维佳
  • 1篇王芳
  • 1篇黄福山

传媒

  • 5篇控制工程
  • 1篇宇航学报
  • 1篇计算机工程
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇控制与决策
  • 1篇Scienc...
  • 1篇Transa...
  • 1篇天津理工大学...

年份

  • 1篇2013
  • 5篇2012
  • 2篇2011
  • 7篇2010
  • 1篇2009
12 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
临近空间飞行器的模型参考滑模容错控制被引量:4
2012年
针对临近空间飞行器中未知的执行器控制效益损失和漂移故障,提出了一种模型参考滑模容错控制方法,保证故障系统对参考模型的稳定跟踪性能。利用跟踪误差系统设计容错控制器,首先构造积分滑模面,以增强系统鲁棒性并消除稳态误差;随后,在无需故障诊断单元的条件下设计模型参考滑模控制律,使其增益能实现自适应调节以处理未知故障影响,其中自适应律基于李雅普诺夫稳定性理论设计,保证闭环系统稳定。在临近空间飞行器纵向动力学模型上的仿真验证表明,该方法能处理执行器中发动机节流阀调节通道和升降舵偏转量通道的不同故障,保证系统获得满意的鲁棒容错跟踪性能。
林常青宗群
关键词:临近空间飞行器容错控制滑模控制
基于随机通信逻辑的网络控制器设计被引量:1
2010年
设计具有带宽约束的网络控制器,采用带时倚强度的泊松过程形成随机通信逻辑调度策略,实现系统状态的有限次更新,根据其马尔科夫跳变本质,基于更新时刻特性,协同设计控制器。仿真结果表明,引入随机通信逻辑能减少状态更新的次数,降低网络带宽对控制性能的影响,提高系统的动态性能。
胡超芳宗群孙连坤
关键词:网络控制系统马尔科夫链
电梯群的可调整鲁棒优化调调度度被引量:3
2012年
为解决电梯群控调度(GES)中乘客交通流不确定问题,提出基于可调整鲁棒优化的电梯群控调度方法.基于对电梯交通流的不确定特性分析,建立了电梯群控调度的不确定优化模型.利用可调整鲁棒优化方法将电梯群控调度的不确定模型转化为其可调整鲁棒对等式.在此基础上,证明了在不确定集为椭球集直积时,电梯群控调度模型的可调整鲁棒对等式(ARC)是可计算的.仿真验证表明,与其他的调度方法相比,该方法具有较好的调度性能,提高了调度对不同乘客交通流模式的适应性.
王芳宗群张景龙李俊芳
无人机侧向系统LPV模型降阶被引量:2
2010年
无人机线性参变(LPV)模型能准确描述其非线性动态特性,但初始建立的LPV模型阶数较高,控制过程计算量较大.为此,提出一种基于平衡截断的LPV模型降阶方法.首先给出LPV系统的适定性、稳定性和平衡实现的定义;然后,提出LPV模型的平衡截断降阶方法.针对无人机侧向系统LTI模型,通过多项式拟合来建立LPV模型,并实现模型降阶.仿真结果表明,降阶模型的阶跃响应满足输出响应的精度要求.
宗群吉月辉窦立谦曾凡琳
关键词:无人机模型降阶
Ascent Phase Trajectory Optimization for Aircraft Based on Nonlinear Programming
<正>Ascent phase minimum time-to-climb trajectory optimization problem(TOP) is studied in the paper.To avoid th...
Bailing Tian,Qun Zong,Liqian Dou School of Electric and Automation Engineering,Tianjin University,Tianjin 300072,China
关键词:OPTIMALITY
文献传递
基于能耗分析器的电梯群控仿真平台被引量:3
2010年
电梯群控系统是现代楼宇系统中不可或缺的组成部分,其核心是群控调度算法.调度算法性能的验证与评价需要一个仿真平台来实现.而现有的电梯群控仿真平台并没有考虑各算法的节能性能.本文对电梯能耗进行了分析建模,建立了基于能耗分析器的电梯群控仿真平台,该平台可准确计算各算法的能耗并以表格、曲线等多种形式表示,评价各算法的节能效果,为设计面向节能的调度算法提供支持.
张景龙宗群李俊芳王维佳
关键词:电梯群控系统调度算法仿真平台
Adaptive Multi-Objective Optimization Based on Feedback Design
2010年
The problem of adaptive multi-objective optimization(AMOO) has received extensive attention due to its practical significance.An important issue in optimizing a multi-objective system is adjusting the weighting coefficients of multiple objectives so as to keep track of various conditions.In this paper,a feedback structure for AMOO is designed.Moreover,the reinforcement learning combined with hidden biasing information is applied to online tuning weighting coefficients of objective functions.Finally,the prop...
窦立谦宗群吉月辉曾凡琳
Low dimensional chaos in elevator peak traffic
Nonlinear time series techniques were applied to analyze up-peak and down-peak traffic flow data and energy co...
李俊芳宗群张景龙王芳
关键词:CHAOS
文献传递
基于时变增益的临近空间飞行器鲁棒控制被引量:2
2013年
临近空间飞行器具有多输入多输出、非线性、强耦合及参数不确定等特点,针对传统滑模控制方法应用于临近空间飞行器模型时存在的控制抖振问题,设计了一种可削弱控制抖振的非线性鲁棒控制方法。该控制方法利用滑模控制设计思路,针对速度及高度输出,结合动态逆方法分别设计解耦滑模面,同时利用Lyapunov稳定性概念设计时变的反馈增益,代替传统滑模控制方法中不连续的符号函数,有效的削弱了控制量抖振。仿真结果表明,该方法能够在削弱控制量抖振的同时,达到良好的跟踪性能和鲁棒性能,具有较好的应用价值。
黄福山宗群田栢苓曾凡琳
关键词:临近空间飞行器滑模控制非线性鲁棒控制
Iterative identification and control design with optimal excitation signals based on v-gap被引量:1
2009年
An iterative identification and control design method based on v-gap is given to ensure the stability of closed-loop system and control performance improvement. The whole iterative procedure includes three parts: the optimal excitation signals design, the uncertainty model set identification and the stable controller design. Firstly the worst case v-gap is used as the criterion of the optimal excitation signals design, and the design is performed via the power spectrum optimization. And then, an uncertainty model set is attained by system identification on the basis of the measure signals. The controller is designed to ensure the stability of closed-loop system and the closed-loop performance improvement. Simulation result shows that the proposed method has good convergence and closed-loop control performance.
DOU LiQian ZONG Qun ZHAO ZhanShan JI YueHui
共2页<12>
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