北京市教委科技发展计划(KM200410009003)
- 作品数：2 被引量：11H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种快速人脸目标检测和跟踪算法被引量：1
- 2009年
- 以人脸为运动目标,利用图像的YUV模型和颜色检测算法在小范围内搜索,即时获得人脸的模板图像.在对序列图像进行目标搜索时,将金字塔方法和序贯相似匹配方法相结合,并采用粗精结合的两步匹配算法,获得运动目标的准确轨迹.实验证明,与传统的模板匹配算法相比,该算法的计算量大大降低,较大程度地提高了运动目标检测的速度.
- 许芬田兴旺
- 关键词：运动目标检测
- 基于产生式规则多传感器数据融合方法的移动机器人避障被引量：10
- 2009年
- 在分析机器人多传感器数据融合技术的基础上,采用基于产生式规则的分布式多传感器数据融合方法,设计了面向多路不同类反射式传感器的数据融合规则库和移动机器人的避障决策规则库,并利用VisualC++编程实现了二级规则库及推理机制,在移动机器人平台上进行了实验。设计了不同场景的室内环境,结果机器人都能有效避免碰撞。实验表明多传感器信息融合能够在不提高单个传感器性能要求的情况下较好地改善移动机器人的自主避障能力。
- 许芬咸宝金李正熙
- 关键词：产生式规则多传感器融合机器人避障
