汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金(Q10111922)
- 作品数：3 被引量：26H指数：3
- 相关作者：王建强迟瑞娟党睿娜李克强赵木祯更多>>
- 相关机构：清华大学中国农业大学中国北方车辆研究所更多>>
- 发文基金：汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 高速公路行驶条件下的驾驶员换道特性被引量：19
- 2013年
- 为研究高速公路的驾驶员换道特性，该文开展实车实验，在分析驾驶员接近前车行为决策的基础上，研究了换道阶段的车辆、车间状态变化和换道操作习惯等。采用路段定义和提取的方法分析驾驶员接近前车时的行为决策，基于散点图和方差分析研究换道各阶段车辆和车间参数的变化特性，通过统计换道频率和转向灯的使用等了解中国驾驶员换道操作习惯。研究发现：接近前车时，驾驶员70％情况下选择换道；换道时自车加速度范围为一1～1m／s。，换道后车辆获得更大的速度优势；驾驶员换道时存在频率高、转向灯使用不规范等情况。该研究所揭示的换道特性能够有效支撑换道辅助系统在意图识别、驾驶决策和换道控制器设计等方面的设计。
- 党睿娜王建强李克强张强
- 关键词：驾驶员
- 采用立体标定板的鱼眼相机快速标定方法被引量：3
- 2016年
- 针对目前鱼眼相机标定过程繁琐的问题,进行了鱼眼相机快速标定方法的研究。设计了一种由三块黑白棋盘组成、带有红色边界线的立体标定板;对标定图像依据棋盘所属平面进行图像分割,并对每部分分别检测角点,建立二维图像坐标与三维世界坐标的映射;选用折反射成像模型,提出了适用于立体标定法的参数求解方法。进行了该立体标定法与常用平面多图标定法的对比实验,通过图像畸变校正效果和图像坐标逆投影至世界坐标的精度,验证标定精度。实验表明:立体标定法可以实现与平面多图标定方法同样高的标定精度,且具有较好的鲁棒性;同时该标定法极大简化了标定操作流程,缩短了标定时间。
- 高秀丽迟瑞娟王建强
- 关键词：成像模型标定方法图像分割参数优化
- 一种基于折反射相机的客车全景环视系统被引量：4
- 2013年
- 针对大客车体积大、盲区多,全景环视技术在客车上的应用较少且不成熟这一现状,开展大客车的全景环视技术研究,在嵌入式平台上实现了全景环视系统.同时,为解决大客车全景环视系统对标定设备和标定场地要求复杂、标定时间长的问题,提出了一种在折反射鱼眼相机模型基础上,加入标定棋盘平面与地面的映射,采用抬高的棋盘进行计算标定的方法.实验证明,该系统全景环视效果良好、标定过程简单快速、适合推广应用.
- 迟瑞娟赵木祯王建强张德兆
- 关键词：客车图像拼接
