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异步电动机调速系统自适应辨识的CMAC-ADRC算法被引量：4: 2015年; 针对异步电动机调速系统快速响应时启动超调量大的问题,提出了一种基于自适应参数辨识的小脑模型神经网络复合自抗扰控制(CMAC-ADRC)的控制算法。将CMAC与ADRC各自的优点相结合,利用CMAC神经网络实现前馈控制,通过在线学习来抑制系统的超调量,增强系统的鲁棒性能,提高系统的快速性能,利用ADRC技术实现反馈控制,进一步增强系统的抗干扰能力。利用参考模型自适应参数辨识技术对转动惯量进行辨识,优化自抗扰补偿系数。以变频器结合异步电动机为控制对象,进行仿真,基于自适应参数辨识的CMAC-ADRC控制算法的干扰响应幅度是一阶优化自抗扰控制下干扰响应幅度的44.57%,是小脑模型神经网络复合比例-微分(CMACPD)控制下干扰响应幅度的17.69%,干扰恢复时间是一阶优化自抗扰控制下干扰恢复时间的50%,是CMAC-PD控制下恢复时间的60%。搭建MCU-CPLD-DSP控制平台进行了实验,基于自适应参数辨识的CMAC-ADRC控制算法的超调量是一阶优化自抗扰控制的45.49%,上升时间是一阶优化自抗扰控制的53.33%,干扰响应幅度是一阶优化自抗扰控制干扰响应幅度的71%,干扰恢复时间是一阶优化自抗扰控制干扰恢复时间的76.47%。; 李慧刘星桥李景; 关键词：异步电动机小脑模型神经网络自抗扰控制前馈控制自适应辨识

3电机同步系统的2阶模糊免疫自抗扰控制被引量：3: 2015年; 为了解决系统快速响应和小超调之间的矛盾,进一步提高控制系统的控制性能,结合免疫控制理论和自抗扰控制(ADRC)技术提出了2阶模糊免疫自抗扰控制策略.利用生物自适应免疫机制来提高控制系统的鲁棒性能,在一定程度上解决了小超调和系统上升时间短之间的矛盾;利用2阶自抗扰技术实现了速度和张力的强解耦;利用模糊算法实现了非线性智能免疫控制;同时对控制系统的稳定性进行了证明.仿真和试验结果表明,该控制策略要明显优于传统的PID控制,采用该控制策略的系统响应速度快,超调量小,解耦能力强,跟踪精度高,抗干扰能力强.; 李慧刘星桥李景; 关键词：自抗扰响应速度解耦

基于机器学习的水产养殖水质参数预测方法研究: 养殖水质的好坏直接关系到养殖安全，所以研究养殖水质参数变化趋势及新型监控方式，实现对水质参数的精准预测，提前预警，实现水质管理的科学化，解决因水质恶化导致的鱼类疾病爆发，具有重要经济价值。　　本文以水产养殖的水质参数为研...; 朱成云; 关键词：水产养殖水质预测支持向量机参数寻优

水草全自动清理船控制系统: 为了满足河蟹养殖对水草定期修剪清理的要求以及提高水草收割的效率,设计了一种基于ARM的中小型智能化GPS自主导航的水草清理船,阐述了其割收一体化的机械结构与工作原理,以及无舵明轮推进器、回旋式切割装置、割深自动调节器的结...; 刘会贵赵德安孙月平张军吴波; 关键词：河蟹养殖 GPS 导航; 文献传递

基于自抗扰的三电机同步系统无速度解耦控制被引量：2: 2014年; 针对三电机同步控制系统,提出基于无速度自抗扰技术的控制新方案,利用扩张状态观测器(ESO)对系统的内外扰动进行统一补偿,实现速度和张力的强解耦。另外,运用自适应全阶磁链观测器实现对转速有效准确辨识。结合西门子S7-300PLC构建了实验平台,进行跟踪性能和解耦特性实验。实验结果表明:该控制系统解耦效果明显,跟踪性能好,速度辨识准确,具有良好的动态性能和稳态性能,控制鲁棒性强。; 孙飞飞刘星桥; 关键词：自抗扰控制器无速度传感器解耦

基于DSP的单相光伏并网逆变电源的设计被引量：2: 2014年; 基于光伏电池的输出特性设计了一套户用型新型单相两级式光伏并网发电逆变电源系统。该系统采用TMS320F2812 DSP作为核心处理器,前级采用改进的变步长扰动观察法控制策略的Boost DC/DC电路,后级采用智能功率模块IPM(Intelligent Power Module)作为逆变主电路。该全桥逆变电路采用倍频单极性正弦脉宽调制方式,使用过零点检测电路配合电压电流双闭环反馈PI控制策略对DSP编程实现对电网频率和相位的跟踪调节。文中详细介绍了该逆变电源的硬件设计方法及其软件控制策略,研制了试验样机。实验结果证明该光伏并网逆变电源技术方案可行。; 刘星桥田嘉许洁; 关键词：并网逆变过零点检测 PI控制

水草全自动清理船控制系统被引量：16: 2014年; 为了满足河蟹养殖对水草定期修剪清理的要求以及提高水草收割的效率,设计了一种基于ARM的中小型智能化GPS自主导航的水草清理船,阐述了其割收一体化的机械结构与工作原理,以及无舵明轮推进器、回旋式切割装置、割深自动调节器的结构特点。采用智能移动机器人PI与PD控制和高精度GPS导航控制等技术,设计了其GPS自主导航控制系统。实验结果表明,该船的直线航迹误差控制在±30 cm范围内。在满足收割要求的基础上,能够有效避免偏航导致的重复切割或漏割。; 刘会贵赵德安孙月平张军吴波; 关键词：河蟹养殖 GPS 导航

速度-张力型三电机协调同步控制平台研制被引量：1: 2017年; 为了改进传统的基于PLC总线控制的速度-张力型三电机同步测控平台,进一步提高数据采集以及系统控制的速度和精度,提出了基于多微处理器的速度-张力型三电机协调同步控制平台设计方案,复杂可编程逻辑器件(CPLD)、数据信号处理器(DSP)以及单片机(MCU)相结合为平台服务。利用CPLD的并行特性实现三串口并发同步控制,提高控制系统的快速性和同步性;自主研发了基于状态机的全数字低通滤波模块,测试效果良好,为系统减轻了硬件负担;利用DSP的快速高效的数据处理能力实现复杂的控制算法。仿真和实验表明:控制平台系统稳定,在同等波特率下控制实时性比传统的PLC总线控制实验平台速度提高了3倍多;在同一种控制算法下,调节时间比传统的PLC总线控制平台快0.53 s,系统超调量是传统PLC总线控制平台超调量的13.53%,跟踪最大误差相比传统的PLC总线控制平台减少了60.53%。; 李景李慧李慧; 关键词：多微处理器超调量调节时间实时性

基于恒电压跟踪法和自适应占空比扰动法的最大功率点跟踪研究被引量：15: 2016年; 针对光伏阵列传统的最大功率点跟踪方法带来的系统振荡、效率低等问题,提出了一种基于恒电压跟踪法和自适应占空比扰动法相结合的最大功率点跟踪(MPPT)控制策略,分析了该方法的实现流程,并建立了光伏阵列、光伏系统的Matlab仿真模型,对比分析了两种控制策略,评价了在不同光照强度和环境温度下的跟踪性能,得出各个算法的优缺点。最后通过实验证明了所提控制策略的正确性,同时验证了新型MPPT控制策略提高了系统的快速跟踪性能和稳定性。; 许洁刘星桥; 关键词：光伏阵列最大功率点跟踪

多电机同步协调系统控制策略被引量：21: 2014年; 多电机系统同步协调控制在电机控制领域的应用越来越广泛,控制策略起重要的作用。针对多电机同步系统的多变量解耦控制问题,国内外许多学者作了深入研究,先后提出了多种有效的控制方法。为了进一步加强多电机同步协调控制策略的研究,详细综述了近年来国内外提出的典型控制策略,并对其控制方法展开分析,对控制对象的解耦性能、鲁棒性及跟踪精度等控制性能进行比较研究,分别总结了各种控制策略的特点,探讨了多电机同步协调控制策略的发展趋势。; 李慧刘星桥李景孙飞飞; 关键词：多电机控制策略自抗扰

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江苏省科技支撑计划项目(BE2013402)

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