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多路径的无线网络控制系统镇定性研究被引量：6: 2016年; 研究了多路径传输环境下具有不确定时延的无线网络控制系统稳定性问题。首先采用了一种新方法把不同状态的网络时延信息分离出来,系统中传感器采用时间驱动,执行器和控制器均采用事件驱动方式。假设网络时延小于采样周期,利用不确定理论将无线网络控制系统建模为一类具有多时延的不确定线性离散系统;基于Lyapunov方法,给出了闭环系统稳定的充分条件,并采用线性矩阵不等式技术求出状态反馈控制律;仿真实例验证了该方法的正确性和有效性。; 张浩彭晨孙洪涛; 关键词：无线网络控制系统多径传输

基于Arduino的双耳玻璃杯自动贴耳装置设计被引量：1: 2015年; 针对双耳玻璃杯贴耳工序自动化操作问题,对玻璃杯的制作流程进行研究,设计了一种自动装置。首先细化双耳玻璃杯贴耳工序为固定、灼烧、粘结和取回四道工序;然后设计了由主控机构、点火机构、夹持机构、移动机构和检测机构五部分组成的机械结构,选用Arduino Nano核心板作为控制器,通过控制电路驱动电动推杆、电磁阀和步进电机等,实现运行和调参两种工作模式;装置还具有紧急停车和掉电保护功能;最后对装置进行了实验测试。研究结果表明,完成1个双耳玻璃杯贴耳工序平均需要约20 s,提高了生产效率,节约了人力,达到企业的生产要求。; 任仁凯彭晨舒方强; 关键词：ARDUINO 步进电机

New results on H_∞ Control for Stochastic Switched Systems with Delay: In this paper, a sojourn-probability-dependent method is proposed to investigate H∞ control for a class of swi...; ZHAO XiaTIAN EngangYUE Dong

面向物联网的远程基站网络化调度系统设计: 2015年; 基于物联网技术,设计了一个远程基站网络调度系统。系统综合应用RFID、嵌入式、网络通信原理以及数据库技术,使调度中心工作人员对远程基站进行有效监控和管理,实现偏远基站的网络化无人值守功能,减少安全隐患,实现在线实时统计和管理,有效节省成本并大幅提高工作效率。; 殷雯雯彭晨; 关键词：物联网 RFID

A brief overview on secure control of networked systems被引量：4: 2017年; This paper focuses on the issues of the security of networked control systems by summarizing recent progress in secure control of this research and application area. We mainly discuss existing results, especially in modeling issues, of three aspects：（1） attack mechanisms and their impacts on control systems, （2） the identification and design of attacks, and （3） secure estimation and control strategies. A conclusion is drawn at the end of this paper. In addition, several promising research tendencies of the development for secure control in networked control system are presented.; Hong-Tao SunChen PengPeng ZhouZhi-Wen Wang; 关键词：SECURITY

基于事件触发的网络化T-S模糊系统容错控制被引量：10: 2016年; 研究了基于事件触发的网络化T-S模糊系统容错控制问题.首先针对一类具有随机执行器故障的网络化T-S模糊系统,提出一种有效减少数据传输量的事件触发机制.然后在综合考虑事件触发机制和控制器与T-S系统前件变量的异步的情况下,建立一种能同时描述事件传送策略、执行器失效、网络诱导时延和异步前件变量的新颖模型.利用李亚普诺夫泛函方法,得到保守性较小的闭环T-S系统均方渐近稳定条件和相应的容错控制器设计方法.实例表明了本文所得结果的有效性.; 张进彭晨; 关键词：T-S模糊系统容错控制

基于伺服系统的折臂自动攻丝机设计被引量：2: 2015年; 基于显控触摸屏和博美德伺服系统开发出了一套自动攻丝机控制系统,进一步利用自动攻丝机控制系统和折臂式机械结构开发出一种新式自动攻丝机。操作人员可以通过触摸屏设定加工速度、深度和牙距等参数,攻丝机依据参数控制伺服电机精确完成螺纹的手动和自动加工。该系统具有效率高、精度高、方便、成本低等显著优点。; 李继才彭晨马韶东; 关键词：攻丝机触摸屏伺服电机

一类分布式控制系统中带有优先约束的周期性任务容错调度方法被引量：2: 2016年; 随着分布式控制系统复杂性的增加,系统出现故障的可能性增大,然而系统中的任务在任何情况下都必须在其时限前完成,因此需要为分布式控制系统提供容错能力.本文针对回路任务之间具有优先约束的分布式控制系统,先给出了系统模型、任务模型和容错模型.然后基于版本复制技术设计了可同时容忍软件故障和硬件故障容错的容错调度算法.算法通过设计一个调度序列来满足回路任务之间存在的优先约束关系和主副版本之间串行执行需求.考虑到系统的采样周期与系统的控制性能有关,采用改进的粒子群算法对调度算法进行了优化.仿真实验表明本算法是有效的.; 刘怀黄建新; 关键词：分布式控制系统容错调度粒子群优化

A Survey on Networked Control Systems Subject to Limited Network Resources: With the wide use of computer and the rapid development of network technology, the research in the emerging ar...; Guo CancanPeng ChenZhang JinPeng Dacheng; 关键词：CONSENSUS; 文献传递

基于Arduino的盆景智能控制系统设计被引量：3: 2016年; 设计一种基于Arduino的盆景智能控制系统。该系统将盆景的植物层和动物层有机地结合在一起,并通过乐联网平台实现远程监控。该系统具有手动和自动两种工作模式,自动模式具有增氧、浇水、温度控制和补光等功能,使盆景内的温度、湿度和光照强度维持在合适的范围内;手动模式可以通过手势控制系统执行浇水、开灯、关灯等指令。; 舒方强任仁凯彭晨; 关键词：盆景 ARDUINO

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