国家重点基础研究发展计划(613121)
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 相关作者：付梦印肖烜王清哲刘昕李丽更多>>
- 相关机构：北京理工大学北京自动化控制设备研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 匹配信息丢失条件下传递对准方法研究被引量：2
- 2014年
- 针对传递对准过程中匹配信息的丢失会导致对准滤波器的估计误差过大甚至发散的问题,提出了一种基于改进无迹卡尔曼滤波(UKF)方法的舰载传递对准方案.该方法通过在滤波器的更新方程中设置一个控制变量,根据当前时刻是否存在匹配数据丢失的判断结果对滤波更新过程进行相应处理,并对所提对准算法的估计误差的有界性进行了分析.在几种不同等级的匹配信息丢失率的情况下,所提出的方法均能够以较高精度完成对姿态失准角的估计.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 刘昕邓志红夏元清李丽
- 基于惯性参考系基准的快速传递对准方法被引量：7
- 2012年
- 研究了以惯性参考系为基准的新型传递对准方法。推导了计算惯性坐标系和计算体坐标系传递对准动态误差模型,并给出了相应的"速度+姿态"观测方程。基于惯性参考系的对准方法通过链式法则将子惯导输出的姿态矩阵描述为三个变换矩阵之积,其中两个变换矩阵通过对准时间和主惯导提供的位置信息可得到精确求解,剩余的变换矩阵(子惯导体坐标系至惯性坐标系间的变换矩阵)通过子惯导陀螺仪的输出进行解算,其误差通过传递对准估计得到的失准角进行补偿。对提出的两种对准方法进行摇摆实验验证,方位对准误差优于4'(1)。与传统基于导航坐标系的方法相比,基于惯性坐标系的方法直接将误差定位到惯性坐标系上,具有算法简便的特点。
- 王清哲付梦印肖烜蔡善军
- 关键词：惯性导航系统惯性参考系挠曲变形
