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国家自然科学基金(61101177)

作品数:6 被引量:31H指数:4
相关作者:赵其杰张旭东邵辉卢建霞张国栋更多>>
相关机构:上海大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇服务机器人
  • 1篇多尺度
  • 1篇多尺度滤波
  • 1篇移动机器人
  • 1篇人机一体化
  • 1篇体积
  • 1篇体积测量
  • 1篇曲率
  • 1篇曲率特征
  • 1篇人机
  • 1篇协同作业
  • 1篇滤波
  • 1篇结构参数
  • 1篇交互界面
  • 1篇TOWARD
  • 1篇ACT-R
  • 1篇CHARAC...
  • 1篇LABEL
  • 1篇MARKIN...

机构

  • 5篇上海大学

作者

  • 5篇赵其杰
  • 2篇张旭东
  • 1篇卢建霞
  • 1篇屠大维
  • 1篇江济良
  • 1篇张国栋
  • 1篇邵辉

传媒

  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇中国激光
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇上海大学学报...
  • 1篇智能系统学报
  • 1篇Advanc...

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2012
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
基于认知模型的室内移动服务机器人人机耦合协同作业机制被引量:5
2012年
针对老年人和残疾人这类特殊用户群体与服务机器人构成的人机智能系统,提出了基于ACT-R(理性思维的适应性控制)认知架构模型的室内移动服务机器人人机耦合协同作业机制.基于ACT-R认知架构对人机一体化室内移动服务机器人人机协同作业系统进行了总体设计,利用简单自然的人机效应通道,设计了基于ACT-R认知架构的人机耦合界面;通过人-机-环境空间感知耦合,提出并建立了室内移动服务机器人人机一体化协同决策作业机制.最后在室内环境下进行移动服务机器人人机协同作业实验,系统安全高效地完成了作业任务,验证了该机制的有效性.
江济良屠大维张国栋赵其杰
关键词:服务机器人协同作业人机一体化
基于离散曲率特征的弧线形状检测方法被引量:1
2017年
物体形状检测是实现机器人自主环境理解的基础.针对机器人作业场景经过色彩分层及多尺度滤波分割后的物体表现为连通域,以及便于分析形状的特点,提出了一种基于离散曲率特征的物体轮廓弧线形状检测方法.该方法将物体轮廓提取、直线和特征点检测作为基础,剔除影响弧线检测的轮廓直线,并根据剩余轮廓各点处的离散曲率滑动变化特性检测弧线特征.对机器人作业场景实物进行实验,弧线形状检测的平均正确率达到90.6%,处理时间为0.75 s,表明该方法能有效地对物体轮廓弧线形状进行检测.
张旭东赵其杰
关键词:服务机器人
基于激光传感的料堆体积测量在线标定方法被引量:7
2015年
为提高激光传感三维测量系统的测量效率和系统适应性,提出一种基于结构化参数的激光三维测量系统的在线标定方法。该方法通过对已知参数的结构化标定板进行扫描和测量,分别建立其在激光扫描器坐标系和惯性测量传感器坐标系内的模型,提取被扫描面上的直线特征,利用结构参数约束条件解算出相对位姿关系。在不同工况下进行在线标定测量实验,标定出系统初值并进行实物测量和实验分析,在线测量的平均相对误差小于0.9%,实验结果表明提出的标定测量方法具有较高的准确性和适应性。
赵其杰孟庆栩
关键词:体积测量结构参数
基于色彩分层及多尺度滤波的场景分割方法被引量:1
2017年
针对移动服务机器人室内作业环境中场景物体在图像中表现为不同色块聚集的特点,提出一种基于色彩分层及多尺度滤波的场景分割方法。通过构建色彩分层模型对场景图像进行分层处理,设计算法对图层中连通域的数量和尺寸进行检测,根据检测结果设计多尺度滤波器进行目标分割。建立系统对机器人作业过程的全局环境及局部场景进行实验,场景分层和分割的平均正确率分别达到了97.1%和93.05%,实验结果表明,该方法能有效地对场景中具有明显色彩的区域进行分割。
张旭东艾璞赵其杰
关键词:服务机器人多尺度滤波
Toward intelligent manufacturing: label characters marking and recognition method for steel products with machine vision被引量:9
2014年
Correctly coding materials and identifying characters marked on materials are very important for steel manufacturing industry to realize informatization management and intelligent manufacturing. However, the steel products manufacturing is often in a high temperature environment, and there are a lot of material storage and retrieval processes, workers are not easily close to the environment and complete tasks, so it is a great challenge to automatically mark and identify characters on the steel products. This paper presents a framework of label characters marking and management for steel materials, furthermore, a kind of marked characters online detection and tracking method has been provided based on machine vision. In addition, some experiments have been done in BaoSteel to mark characters on hot billets and recognize them in multi situations, and the results show that the proposed method is practical, and has provided a helpful exploration in obtaining accurate fundamental data for the intelligent manufacturing system in steelworks.
Qi-Jie ZhaoPeng CaoDa-Wei Tu
基于头眼行为的交互意图检测方法被引量:8
2014年
人与服务机器人的自然交互是服务机器人面向应用的重要问题,其中对交互意图的正确判断是提高交互自然性、可靠性的基础。提出了一种人—交互协作界面—移动机器人构成的交互系统,通过视觉检测头部和眼睛的动作行为,结合机器人端采集"观察"的场景,由头部确定某个兴趣区域,眼睛注视进一步从确定的区域精确化关注目标,进而确定当前的交互意愿。在建立的测试环境进行了实验,结果表明提出的方法可以有效地对用户意愿进行辨识,为深入研究人与服务机器人的合作探索了可行的新途径。
赵其杰邵辉卢建霞
关键词:移动机器人
共1页<1>
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