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国防科学技术预先研究基金(51309A060103)
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
相关作者:
王东升
赵慧
牛立
范凯峰
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相关机构:
天津航海仪器研究所
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发文基金:
国防科技技术预先研究基金
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相关领域:
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1篇
2007
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战车用惯性定位定向系统的支架误差分析及补偿
被引量:4
2007年
战车用惯性定位定向系统由于采用双轴陀螺平台结构,不可避免地存在着支架误差,从而影响系统航向精度。应用球面三角法和方向余弦矩阵法分别推导出双轴陀螺平台的支架误差公式,发现由这两种方法推导出来的公式计算结果是一致的。最后通过数学仿真和分析,给出了支架误差与载体的姿态角之间的定量关系。根据此误差公式,对惯性定位定向系统的航向输出能够进行误差补偿,从而保证了动态条件下定位定向系统的航向输出精度。
牛立
赵慧
范凯峰
张宝玉
王东升
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