北京市教育委员会共建项目(BHBJZD-1-5)
- 作品数：4 被引量：62H指数：4
- 相关作者：沈晓蓉范耀祖张海吴光跃张少辉更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：北京市教育委员会共建项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 一种基于图像特征点提取及匹配的方法被引量：34
- 2008年
- 针对图像特征提取与匹配的适应性和准确性的问题,将尺度不变特征变换(SIFT,Scale Invariant Feature Transform)算法应用到图像匹配领域.首先从原理上对SIFT算法的特性进行了分析,并以visual studio2005为开发平台对SIFT算法分步骤进行了实现;最后以基于欧氏距离的最近邻准则作为特征的相似度量将SIFT算法提取的特征应用于图像特征匹配,并对不同的近邻比进行比较,给出了建议值.通过3组实验图像的匹配结果表明,SIFT算法提取的特征对图像缩放、旋转、亮度变化的匹配正确率都等于或接近100%,证明了SIFT算法提取的特征点有很好的适应性和准确性,可以进一步应用到图像识别以及图像重建等领域.
- 张少辉沈晓蓉范耀祖
- 关键词：特征提取尺度不变特征变换
- 基于遗传算法的学习分类器系统研究被引量：7
- 2006年
- 分析了基于遗传算法的学习分类器系统的体系结构,并对消息与分类器匹配、桶队列算法信用分配以及基于遗传算法的规则发现等关键技术进行了研究,推导证明了利用桶队列算法更新分类器强度的收敛性理论.通过对六值布尔函数的学习,进一步对学习分类器系统的学习性能、分类器强度更新收敛性进行了仿真验证.
- 沈晓蓉张海孙先仿范跃祖
- 关键词：遗传算法布尔函数
- 微捷联姿态系统的一种扩展卡尔曼滤波方法被引量：15
- 2007年
- 采用低精度的微惯性陀螺和加速度计作为微惯性捷联姿态确定系统元件,首先分析了捷联惯性姿态解算的非线性问题和误差累积的原因;根据姿态三角函数关系引入横滚、俯仰角的3个替换变量作为状态变量,并根据状态变量之间的约束方程和运动体前向速度测量,建立了捷联惯性姿态的一种扩展卡尔曼滤波模型;采用MTi微惯性捷联测量组合进行实验,将该扩展卡尔曼滤波方法解算载体姿态结果与捷联姿态解算结果相比较,验证了该方法抑制惯性姿态解算累积误差的能力.
- 沈晓蓉张海范耀祖吴光跃
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
- 加速度计辅助模糊混合捷联姿态确定算法研究被引量：6
- 2008年
- 利用模糊逻辑法判断载体运动状态、融合加速度计和捷联姿态解算结果,设计了基于模糊逻辑的加速度计辅助混合捷联姿态确定算法,跑车实验与高精度组合导航系统姿态输出相比,结果表明,该算法能有效抑制捷联姿态解算误差的积累,为低精度微惯性测量元件实现可靠的的姿态确定系统提供了技术解决途径。
- 沈晓蓉张海范耀祖吴光跃
- 关键词：模糊逻辑加速度计
