国家自然科学基金(90716026)
- 作品数：36 被引量：164H指数：7
- 相关作者：刘卫国骆光照马瑞卿窦满峰皇甫宜耿更多>>
- 相关机构：西北工业大学宝鸡文理学院西安科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金西北工业大学基础研究基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 永磁同步电机高阶滑模控制与扰动转矩估计被引量：5
- 2009年
- 文章采用一种新型高阶滑模控制技术以及滑模微分器实现永磁同步电机位置跟踪控制和扰动转矩的在线估计。在分析电机的非线性模型后,由于系统输出耦合,利用输入输出反馈线性化进行解耦。设计了消除抖颤问题的高阶滑模控制器。扰动转矩的估计可以滑模变量及其各阶微分值得到,从而未知不确定因素转换为系统自身输入,减小了负载扰动对位置的影响,有效提高系统的性能。仿真实验的结果表明,多输入多输出的永磁同步电机扰动转矩得到了有效估计,系统位置跟踪的误差不超过0.12弧度,具有较好的动态性能。
- 皇甫宜耿刘卫国马瑞卿
- 关键词：高阶滑模控制永磁同步电机微分器
- 基于改进粒子群优化算法的结构元形态综合被引量：1
- 2009年
- 结构元形态综合是与功能元形态综合类似的多最值组合优化问题,在软件中间件和控制算法功能块设计方面有重要的用途。为了解决问题规模较大时经典算法效率不高的问题,提出了一种改进粒子群优化算法。先采用了自然数循环编码技术对粒子位置和速度进行描述,然后在自然数循环编码技术的基础上采用贪婪策略把组合优化问题转化为单峰函数的优化问题。在搜索技术上,采用了分段惯性权重技术和保收敛算法改进算法的寻优能力,最后采用每轮记录多个全局最好值的方法获得多最值。给出了一个组合方案数为378 000的算例对所提算法的有效性进行了验证。算例表明,从多最值求解的角度来说,所提出的改进粒子优化算法要比生境技术简单,从寻优能力的角度来说,所提算法要优于基本的粒子群算法。
- 刘歌群刘卫国
- 关键词：粒子群算法组合优化
- 信息/求解Petri网系统被引量：2
- 2008年
- 绝大多数Petri网在变迁发生后前集库所会失去标记,不便于表达一个条件一旦具备将永远具备的情形。针对该问题,基于0-1标识与变迁发生后其前集不失去标记的思想,提出了信息/求解扩展Petri网系统(I/S系统)。给出了I/S系统的相关定义、部分基本性质、矩阵表示、求解发生权向量的求法和状态方程。最后,给出了以I/S系统表示的几种常见滑模变结构控制策略的设计过程,该例显示了I/S系统的模型表达能力。
- 刘歌群刘卫国
- 关键词：PETRI网设计过程建模滑模变结构控制
- 一种新型无刷直流电机谐振极软开关逆变器被引量：23
- 2008年
- 永磁无刷直流电机具有高功率密度、高转矩/电流比和控制简单等优势,得到了广泛应用。然而,无刷直流电机通常采用硬开关逆变器驱动,硬开关逆变器的系统效率较低,散热器的体积和重量较大,限制了大功率无刷直流电机驱动系统功率密度和性能的进一步提升。针对硬开关逆变器问题,提出了一种无刷直流电机专用的谐振极软开关电压源逆变器。通过在传统硬开关逆变器的三相输出端添加辅助谐振网络,实现了逆变桥主开关器件的零电压(ZVS)开关动作,辅助双向开关在零电流开关(ZCS)条件开通和关断。针对新型软开关逆变器,提出了一种新的脉宽调制(PWM)控制策略——TPWM+TON,逆变桥上下侧开关器件轮流进行PWM调制,保持了直流母线中点电位的平衡,且使主开关和辅助开关的开关频率降到PWM调制频率的一半。对提出的软开关逆变器进行了实验研究,实验结果验证了电路结构、理论分析和控制策略的正确性与可行性。
- 贺虎成刘卫国解恩
- 关键词：无刷直流电机脉宽调制零电压开关零电流开关
- 无刷直流电机驱动用新型谐振极逆变器研究
- 2009年
- 有限能量供电的无刷直流电机驱动系统中,为了实现逆变器的高频、高效和提高可靠性,提出了一种无刷直流电机驱动系统专用的谐振极软开关电压源逆变器。通过在传统硬开关逆变器三个输出端和直流母线之间添加辅助谐振单元,实现了逆变桥主开关器件的软开关动作。谐振控制开关零电流开关条件开通,零电压开关条件关断。对提出的新型谐振极逆变器进行了数学分析和仿真研究,仿真结果验证了电路结构和理论分析的正确性与可行性。
- 贺虎成刘卫国郎宝华
- 关键词：谐振极逆变器零电压开关零电流开关无刷直流电机脉宽调制
- 实时仿真技术在运动控制系统中的应用被引量：4
- 2008年
- 实时仿真技术可以在不需要控制器原型参与的条件下完成控制算法的性能评估,dSPACE系统是实时仿真技术研究的良好应用平台,它提供了真正实时的控制方式以满足不同系统的控制要求。基于MATLAB/Simulink建立了速度和电流双闭环的永磁同步电动机直接转矩控制的实时仿真控制模型。通过dSPACE实时仿真系统以及相应的功率驱动电路,实现了永磁同步电动机的运动控制,获得了满意的控制效果。
- 杨前刘卫国骆光照
- 关键词：实时仿真运动控制DSPACE永磁同步电动机直接转矩控制
- 两种转子结构形式无刷直流电动机电磁场及热场分析被引量：1
- 2010年
- 文章针对表贴式径向励磁和内嵌式切向励磁两种转子结构,分析了无刷直流电动机的电磁场及热场的计算过程;利用电磁场-热场耦合的有限元方法,研究了两种电机结构的电磁场和热场分布,采用这种方法不仅可以精确计算电机内部电磁场的分布,而且可以得到电机内部电磁场与热场之间的能量交互过程,研究电机的发热问题。通过样机实验和仿真结果对比,发现表贴式结构紧圈发热比较严重,嵌入式结构在磁钢端部存在漏磁,导致环流引起电流波形发生畸变,并给出了相应的解决方案。
- 赵南南刘卫国
- 关键词：无刷直流电机内嵌式
- 无刷直流电动机弱磁调速研究被引量：3
- 2009年
- 针对无刷直流电动机(BLDCM)在弱磁升速过程中开通角提前导通情况下常规逆变器所存在的环流问题,分析了环流产生的原因,通过Matlab建模仿真验证了环流波形。定性指出了环流对电机带载能力和功率逆变器的影响。针对十二功率管两两反向串联拓扑结构在开通角提前导通条件下所存在的相电压泵升问题,基于为电机绕组电感能量提供释放回路的思路,提出了一种新的控制逻辑方法。仿真结果表明,该方法既消除了环流,又解决了电压泵升问题,提高了BLDCM弱磁控制时的带载能力,增加了逆变器的可靠性。
- 谭博刘卫国马瑞卿赵君
- 关键词：无刷直流电动机弱磁调速开通角环流
- 基于模型设计的处理器在回路联合仿真系统被引量：9
- 2011年
- 运用基于模型设计方法开展处理器在回路联合仿真系统的设计研究。针对该方法在模型定点化重构及参数定标过程中存在的参数收敛不一致及工作量大等问题,提出一种迭代参数定标方法,设计了定标比较模块和迭代参数调整模块。建立了基于Matlab/Simulink联合仿真系统模型,以TMS320C6416为核心处理器建立联合仿真目标板平台,通过MBD方法生成自动代码,实现了PIL联合仿真。
- 邓焱弢骆光照陈哲闫要岗
- 关键词：基于模型设计联合仿真自动代码生成
- 基于RBF网络补偿的近空间用BLDCM自适应模糊控制被引量：3
- 2014年
- 近空间用无刷直流电机(BLDCM)受环境参数影响出现不确定性参数摄动和负载扰动,系统的控制性能降低。为消除不确定性因素的影响,提出了一种基于RBF网络补偿的自适应模糊控制算法。该控制算法是在自适应模糊控制的基础上,引入RBF网络补偿控制器,对参数摄动和负载转矩突变引起的转速误差进行在线辨识和动态补偿,以达到快速鲁棒自适应控制目的。对比具有RBF网络补偿的自适应模糊控制和自适应模糊控制的模拟仿真实验结果表明:在转速变化、负载转矩突变和转动惯量改变条件下,有RBF网络补偿控制的响应时间缩短了10 ms以上,响应过程中,电磁转矩的瞬时峰值减少了20%左右,对近空间BLDCM系统的不确定性鲁棒性强。
- 雷金莉窦满峰
- 关键词：近空间径向基神经网络模糊控制
