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吉林省自然科学基金(20010576)

作品数：2 被引量：29H指数：2
相关作者：宗长富张广才杨肖王畅徐颖更多>>
相关机构：吉林大学中国石油天然气集团公司更多>>
发文基金：吉林省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 2篇汽车
  • 2篇车辆
  • 2篇车辆工程
  • 1篇信息融合
  • 1篇信息融合技术
  • 1篇隐马尔可夫模...
  • 1篇融合技术
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇汽车转向
  • 1篇汽车状态
  • 1篇人工神经
  • 1篇人工神经网络
  • 1篇状态估计
  • 1篇网络
  • 1篇滤波
  • 1篇马尔可夫
  • 1篇马尔可夫模型
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波

机构

  • 2篇吉林大学
  • 1篇中国石油天然...

作者

  • 2篇宗长富
  • 1篇王畅
  • 1篇郑宏宇
  • 1篇刘磊
  • 1篇杨肖
  • 1篇徐颖
  • 1篇张广才

传媒

  • 2篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
汽车转向时驾驶员驾驶意图辨识与行为预测被引量：26
2009年
提出了一种基于隐马尔可夫模型(HMM)和人工神经网络(ANN)相结合的模型,用于实现驾驶意图辨识和驾驶行为预测,从而达到辅助驾驶和提高主动安全性的目的。通过驾驶模拟器获得双移线和直线行驶的数据,通过结合HMM和ANN建立了驾驶员意图辨识和行为预测模型,对驾驶员意图和行为在紧急转向、正常转向和直线行驶三种工况下的操作分别进行了辨识和预测。实验结果表明,该模型在给定车速下能够准确辨识当前的驾驶意图和较为精确预测驾驶员的驾驶行为。
宗长富杨肖王畅张广才
关键词：车辆工程隐马尔可夫模型人工神经网络
基于信息融合技术的汽车状态估计算法被引量：3
2008年
以信息融合技术为基础,根据状态估计理论,对汽车的纵向速度、横摆角速度和质心侧偏角进行了估计。仿真计算与场地实验结果对比表明,应用该方法可以有效地解决汽车纵向速度、横摆角过度和质心侧偏角的测量问题。
宗长富郑宏宇徐颖刘磊
关键词：车辆工程信息融合状态估计扩展卡尔曼滤波
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