中央高校基本科研业务费专项资金(NUST2011YBXM117)
- 作品数：2 被引量：7H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种弹载多级容错组合导航系统设计被引量：1
- 2013年
- 针对高动态下由于IMU,GPS异常导致松性组合导航系统精度下降,甚至无法正常工作的问题,具体分析了可能出现的多种异常组合,给出了相应的处理策略。在此基础上设计了一种基于DSP/FPGA硬件平台的弹载多级容错组合导航系统(MFTINS),并将其应用于某新型导弹的组合导航。同时,为了解决高动态情况下常规卡尔曼滤波(CKF)收敛性不佳、滤波精度降低甚至发散的问题,提出自适应卡尔曼滤波(AKF)。通过试验和分析,验证了组合导航系统设计及AKF的适用性和有效性。
- 雷浩然陈帅程晨
- 关键词：弹载组合导航高动态自适应卡尔曼滤波
- 基于MFC的组合导航监测软件快速实现方法被引量：6
- 2013年
- 针对组合导航系统地面跑车试验的监测过程缺乏直观性等问题,提出了一种基于MFC的组合导航监测软件快速实现方法。详细分析了采用图形设备接口(GDI)快速实现多种虚拟航空仪表盘的方法,介绍了如何利用OpenGL图形库实现简易导弹的三维图形绘制,并在以上关键技术的基础上实现了可视化的组合导航监测软件。
- 雷浩然陈帅
- 关键词：MFC组合导航图形设备接口OPENGL
