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国家教育部“985工程”(985hust-13011)
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
相关作者:
朱德森
孙志刚
陈绵云
肖力
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相关机构:
华中科技大学
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发文基金:
国家教育部“985工程”
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相关领域:
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2009
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时隙化网络控制系统的H_∞控制
被引量:1
2009年
针对网络控制系统提出一种时隙化控制策略,将系统的控制周期划分为多个时隙,利用时隙时间驱动执行器输出控制命令.将具有不确定通信延迟的网络控制系统转化为一类线性切换系统,切换系统由多个具有确定延迟的线性系统组成,从而简化了实时网络控制系统的分析模型.利用线性矩阵不等式方法建立了时隙化网络控制系统的随机稳定性判断条件,采用系统的H∞模测量网络控制系统的性能,通过求解凸优化问题得到控制器的H∞综合方法.数值仿真证实了这种控制策略的有效性.
肖力
孙志刚
朱德森
陈绵云
关键词:
网络控制系统
切换系统
通信延迟
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