国家自然科学基金(60772057)
- 作品数：7 被引量：97H指数：4
- 相关作者：解则晓徐尚王琨刘世晶金明更多>>
- 相关机构：中国海洋大学中国科学院湘潭大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金青岛市科技发展计划项目北京市科技新星计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信更多>>
- 基于双目立体视觉的光笔式三坐标测量系统被引量：15
- 2008年
- 提出了一种基于双目立体视觉系统的光笔式三坐标测量系统。该系统基于接触式测量方式,以带点光源的光笔作为接触测量工具。首先,对摄像机进行了高精度的标定,建立了双目立体视觉系统模型;其次,通过左右摄像机拍摄的二维图像,将两幅图像中的点进行匹配,获得光笔上的LED光斑中心三维坐标;然后,由一系列LED光斑中心的三维坐标拟合直线,从直线上得到笔尖的三维坐标。实验结果表明,该方法实现了对物体的接触式测量,具有结构简单、成本低的优点,并且具有较高的精度。
- 解则晓金明辛悦向
- 关键词：光笔双目立体视觉重心法
- 梯度均值滤波算法消除噪声的研究被引量：1
- 2008年
- 在数据采集与处理系统的量化器的量化单位受系统噪声限制的条件下，提出了一种基于梯度滤波的消除噪声的新方法。该文基于整数论原理^[6]给出了该算法的严格论证，并且采用该算法构建了一量化系统。通过对该测量系统的仿真实验分析可以看出，此算法构建的测量系统比利用统计均值法设计的测量系统对测量数据处理的速度明显提高，实时性强。
- 朱威同解则晓
- 关键词：数据采集与处理
- 三维点云数据拼接中ICP及其改进算法综述被引量：62
- 2010年
- ICP算法是三维点云数据精确拼接过程中的主流算法。文章对目前国内外ICP及其各种改进算法的发展现状进行了系统地分析与研究。将ICP算法分为4个主要阶段:(1)对原始点云数据进行采样;(2)确定初始对应点集;(3)去除错误对应点对;(4)坐标变换的求解。分别对各个阶段中典型方法的基本思想和关键技术进行了分类与分析,并在精度与效率等方面对这些算法进行了比较。最后对目前算法研究中的难点问题及未来的研究重点进行了展望。
- 解则晓徐尚
- 关键词：三维点云ICP算法
- 一种基于线结构光的五轴扫描测量系统被引量：5
- 2009年
- 提出了一种由线结构光测头、三坐标测量机和两个数控回转工作台组成的五轴线结构光扫描测量系统。该系统通过两个回转工作台带动被测物体旋转,使线结构光测头能够测量到物体四周和顶部的各个区域。为了把从不同角度测量的数据拼合到一起,建立了数据自动拼接的数学模型,并通过测量标准球实现了对系统的标定。实验结果表明,该系统能在一次装夹下完成对复杂物体的完整测量,测量数据能自动拼合在一起,拼接精度达到了0.008mm。
- 解则晓刘世晶王琨
- 关键词：结构光回转工作台数据拼合
- 逆向工程中三维点云数据精确拼接方法被引量：11
- 2009年
- 提出一种基于曲面拟合的精确拼接ICP算法——双向插补点到面ICP算法。对经过粗拼接大致对准到同一坐标系下的两片点云,首先对其重叠区域进行B样条曲面拟合,使用插补出的点确立初始对应点集;使用"辅助点对"约束并结合曲率约束去除错误对应点对。该方法将刚性运动一致性与几何特征不变性相结合以提高确立对应点集的正确率;对最终确立的对应点集,使用最小二乘法进行坐标变换迭代求解。应用实例表明,该方法实现了较高的拼接精度,便于实际应用。
- 解则晓徐尚李绪勇
- 关键词：曲面拟合主曲率
- 一种自动分割人脸的方法被引量：1
- 2008年
- 基于图切分理论,提出了一种自动分割人脸的方法。对于一幅人脸图像,首先通过人脸检测算法,确定人脸图像的大致前景和背景区域;然后利用高斯混合模型建立其前景和背景区域的颜色模型;最后迭代地运用图切分算法准确地分割出人脸目标。该方法创新之处在于实现了人脸图像前景目标的全自动分割。实验结果说明了该方法的有效性。
- 傅冠华陈益强刘军发周经野李鹏飞
- 关键词：人脸检测图切分混合高斯模型
- 大视场线结构光两轴测量系统被引量：4
- 2009年
- 提出了一种由CCD摄像机、线结构光投射器和两个回转工作台构成的大视场线结构光2轴测量系统。通过两个回转工作台的转动使线结构光平面扫过被测物体1周,在1次装夹下测量出物体的1周全貌。首先建立了由二维摄像机像面坐标系向被测物体转台坐标系变换的数学模型;利用标准球作为标定器具,根据线结构光平面中标准球的球心坐标和2转台转角可确定1个"共轭对",利用多组"共轭对"求出了系统模型中的未知参数;从而根据两个回转工作台分别转动的角度和CCD二维图像可获得线结构光平面上点的三维数据。实验结果证明,这种方法具有较高的测量精度,能在1次装夹下完整测量结构复杂物体的1周全貌,同时具有视场大、结构简单和成本低的优点。
- 解则晓王琨刘世晶
- 关键词：逆向工程大视场线结构光
