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LQR Control for Homogeneous Agents with Multi-graph Topology被引量：3: 2013年; 我们与将军一起考虑一套多代理人系统(质量) 线性时间不变(LTI ) 动力学和性能索引联合系统的行为的一个控制问题。在代理人之间的互联拓扑学与自我环作为一台未受指导的小型旋转式印刷机被建模，在每个系统是一个节点，在每个节点的控制行动是它的状态的功能和它的邻居的状态的地方。在这份报纸考虑的线性二次的管理者(LQR ) 控制问题能在反馈获得上由于块对角线限制被认为是一个结构优化问题。它被看那在最小化一个单个代理人系统的和性能的分布式的控制器平等者下面最小化多代理人系统的 LQR 性能限制。一个足够的条件以一套线性矩阵不平等(LMI ) 被介绍完成某些非最优的表演说明。除了使控制设计更适用， LQR 表演区域的观点被介绍并且分析，它被显示关于拉普拉斯算符矩阵的特征值凸。多代理人系统的 LQR 控制然后被变换成一套分系统的 LQR 控制，它作为系数与最小、最大的特征值合并二仅仅不平等限制。数字例子被举说明建议方法。; ZHANG Dong-MeiOU Lin-LinMENG LiWANG Xin-Gang; 关键词：LQR控制多代理系统线性时不变最大特征值分布式控制器

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国家自然科学基金(1101367)