国家自然科学基金(10702020)
- 作品数：3 被引量：12H指数：3
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- 相关机构：北京信息科技大学华南理工大学北京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：理学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 欠驱动空间机械臂输入参数化的运动规划方法被引量：4
- 2011年
- 对自由漂浮状态下的欠驱动空间机械臂运动规划采用一种基于关节空间参数化的规划方法,该方法引入高阶多项式对关节角函数进行参数化处理,仅通过控制机械臂关节角运动使载体和机械臂同时达到目标位姿。首先讨论系统的一般运动规划;其次研究限制航天器载体姿态转角,利用粒子群优化算法对系统载体姿态加入性能指标函数进行最优运动规划,通过仿真实验对上述几种方法进行了对比分析。
- 戈新生吴永东
- 关键词：欠驱动系统空间机械臂粒子群优化算法
- 欠驱动刚体航天器姿态稳定的时变控制方法被引量：4
- 2010年
- 研究欠驱动刚体航天器姿态控制系统的稳定性问题。首先给出欠驱动刚体航天器的姿态动力学方程和用(w,z)参数描述的姿态运动学方程,根据所建系统模型的特点,设计相应的连续时变控制律,在控制律的设计中引入辅助变量v、v1和v2,利用平均方法对系统模型方程进行简化,基于退步控制设计v、v1和v2的控制律,利用两个轴角速度与失控轴角速度的交叉耦合关系对失控轴的姿态进行控制。数值仿真验证了所设计控制律的有效性。
- 郑彦琴戈新生
- 关键词：航天器欠驱动系统
- 中段弹头表面温度及辐射特性的计算研究被引量：4
- 2009年
- 为研究中段弹头的表面温度及辐射特性,利用Lowtran7计算太阳和地球大气的红外与可见光辐射,依据粗糙表面光散射理论计算弹头对太阳、地球大气和地球反照辐射的吸收和散射。采用控制容积法发展了圆柱坐标系下三维非稳态导热的隐式离散方程,迭代求解得到弹头表面的温度。以一射程4000km的中段弹头为例,计算了发动机关机点后2000s内,弹头表面的温度和辐射的变化。
- 张小英朱定强蔡国飙
- 关键词：应用光学红外辐射
