国家自然科学基金(50505015)
- 作品数：7 被引量：81H指数：5
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- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于粒子群算法的汽车自适应巡航控制器设计被引量：12
- 2013年
- 提出了一种基于粒子群优化算法的模糊自校正控制器参数优化方法。基于搭建的Carsim和Simulink联合仿真环境,选取典型优化工况,利用粒子群优化算法对控制器比例因子和隶属度函数形状参数在取值区间内多次随机选值,并重构控制器,发挥算法本身具有的记忆最佳取值点和各点间相互对比机制,以跟踪目标函数为最优,实现对控制器性能优化问题的求解。通过典型工况仿真和实车试验结果表明,该方法优化后的控制器具有更优良的控制性能,可有效降低自适应巡航系统与整车的性能匹配设计工作量,为模糊控制器的参数确定提出了一套可行的研究途径。
- 高振海吴涛尤洋
- 关键词：汽车自适应巡航控制粒子群优化算法
- 汽车巡航控制系统的环境评估被引量：2
- 2008年
- 从定量分析巡航控制对降低汽车燃油消耗和排放污染物影响的角度出发,建立了一套包括汽车排放子模型在内的整车纵向动力学模型,并在巡航模糊控制器基础上提出了一套新的巡航自适应模糊PID控制算法。对比分析了两种算法在典型巡航工况下燃油消耗和一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化合物等空气污染物含量,从而将巡航控制系统对汽车排放的影响从原来的定性分析拓展到定量分析,为巡航控制算法的优化设计提供了一种新的评价方法。
- 李向瑜高振海袁昌碧谯艳娟
- 关键词：车辆工程巡航系统自适应模糊PID控制环境评估燃油消耗
- 车道检测中感兴趣区域选择及自适应阈值分割被引量：7
- 2009年
- 针对间断线型或因污迹掩盖、磨损导致的车道标线不连续等情况,在基于前帧图像检测结果设置感兴趣区域的车道标线跟踪算法基础上,通过区域对比度分析并结合自适应大津算法,建立了车道标线有效检测区域的筛选及其自适应阈值图像分割算法。多种典型车道线型下的图像检测试验表明,算法在保持良好实时性的同时,也体现出对不连续车道线型处或破损等因素的鲁棒性和自适应性。
- 管欣贾鑫高振海
- 关键词：交通工程ROI对比度大津法
- 驾驶员确定汽车预期轨迹的网格式优化模型被引量：5
- 2006年
- 分析了驾驶员的操纵行为特性和轨迹决策模型的基本原理,指出了由于加速度增量式划分所带来的收敛性问题和评价指标隶属函数的非严格单调所带来的稳定性问题。在介绍优化方法基本原理的基础上,利用网格优化方法建立了汽车预期轨迹决策模型,并利用严格单调Sig-moid函数建立各个评价指标的隶属函数,消除了原有模型的不稳定和不收敛特性,为智能汽车方向决策控制的研究提供了一个更加合理的模型。
- 管欣张立存高振海
- 关键词：驾驶员网格优化汽车
- 基于道路图像对比度-区域均匀性图分析的自适应阈值算法被引量：15
- 2008年
- 针对道路图像检测易受光照及车道标志线曲率等交通环境条件变化干扰而导致检测算法稳定性不佳的问题,在图像阈值分割的经典大津法基础上,对直路、左右转弯、有少量积雪和阴影等多种典型道路行驶图像进行了对比度和区域均匀性图分析,并以此实现了基于大津法的道路图像自适应阈值分割,有效地提高了环境条件变化时道路图像检测算法的鲁棒性。
- 管欣贾鑫高振海
- 关键词：车辆工程大津法对比度均匀性图像处理计算机视觉
- 基于惯性导航和实时差分全球定位系统的汽车运动状态测试系统被引量：23
- 2006年
- 为了准确评价汽车操纵稳定性等性能和建立高精度的汽车评价标准,针对汽车动态运行工况特点研究了一种基于INS/RTKDGPS组合导航原理的汽车测试系统,可用于汽车性能场地试验并能够实时精确测量完备的车辆运动状态参数。对系统各软件模块进行了介绍,并且通过实车试验验证了算法的准确性,从而为汽车操纵稳定性等性能评价提供了新设备和新方法。
- 管欣闫冬高振海
- 关键词：车辆工程KALMAN滤波操纵稳定性
- 基于MEMS技术的微惯性传感器及在汽车上的应用被引量：17
- 2006年
- 基于微电子机械系统(MEMS)技术的原理,介绍了微机械加速度计、微机械陀螺和微惯性测量单元等微惯性传感器的研究发展状况与主要产品,以及目前微电子机械系统惯性传感器在汽车导航系统等系统总成上的应用现状。最后,从汽车工程应用的角度,分析了提高微惯性传感器测量精度的方法及其在汽车上安装使用应注意的关键问题。
- 闫冬管欣高振海
- 关键词：车辆工程
