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国家科技重大专项(2010ZX04004-116)

作品数:8 被引量:98H指数:6
相关作者:刘辛军梅志千陈祥李枝东王瑞娟更多>>
相关机构:清华大学河海大学中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
发文基金:国家科技重大专项国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术电气工程理学更多>>

文献类型

  • 8篇中文期刊文章

领域

  • 4篇机械工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 4篇拓扑优化
  • 3篇导重法
  • 3篇拓扑
  • 2篇自适应摩擦补...
  • 1篇带通
  • 1篇带通滤波
  • 1篇带通滤波器
  • 1篇电动
  • 1篇电动机
  • 1篇多工况
  • 1篇主传动
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应补偿
  • 1篇李雅普诺夫
  • 1篇滤波器
  • 1篇模态
  • 1篇模态分析
  • 1篇解法
  • 1篇宽范围
  • 1篇观测器

机构

  • 4篇清华大学
  • 3篇河海大学
  • 1篇南京理工大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 3篇刘辛军
  • 3篇梅志千
  • 2篇李向国
  • 2篇李枝东
  • 2篇陈祥
  • 2篇王瑞娟
  • 1篇史佩
  • 1篇王志明
  • 1篇周艳华
  • 1篇刘向红
  • 1篇王皓陈
  • 1篇鲁进军
  • 1篇花磊
  • 1篇王金秀
  • 1篇刘娜
  • 1篇宋岩

传媒

  • 2篇机械工程学报
  • 2篇中国电机工程...
  • 1篇机电工程
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇中国科学:技...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 3篇2011
8 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
机电伺服系统非线性摩擦自适应补偿的研究被引量:20
2012年
非线性摩擦是影响机电伺服系统控制性能的主要因素,尤其是在低速、速度换向等情况下,它往往会造成系统的跟踪误差、极限环等不良反应。在分析摩擦形成机理与特性的基础上,介绍了LuGre摩擦模型,通过李雅普诺夫稳定性分析方法,设计了基于LuGre模型的非线性摩擦自适应补偿算法,在线辨识出摩擦模型参数,构造一个双闭环状态观测器来估计摩擦状态变量,降低了由于非线性摩擦给机电伺服系统带来的不良影响。仿真和实验结果证明了所提方法的有效性。
王瑞娟梅志千李向国王金秀
关键词:李雅普诺夫自适应摩擦补偿参数辨识
电动机的高精度宽范围转速测量方法被引量:16
2011年
在交流伺服系统中,干扰是影响系统性能的主要因素,常用干扰观测器来加以抑制,但干扰观测器需要依靠电动机的反馈转速来估算并补偿干扰。为了减少反馈转速的测量误差,提高干扰观测器的性能,在分析了原有几种速度测量方法的特点基础上,提出了一种在宽转速范围内测量精度都较高的速度测量方法,即同步测速法,并从分析T法能获得较高测量精度的原因出发,介绍了同步测速法的原理,同时针对该方法在低速或稳定状态时检测时间过长,以及因噪声电流和码盘光栅误差引起的速度脉冲无序变化而对测速精度产生影响等问题,对其算法进行了改进。最后通过仿真和实验验证了这种方法的有效性。
鲁进军梅志千刘向红花磊
关键词:干扰观测器光电编码器
基于RAMP插值模型结合导重法求解拓扑优化问题被引量:33
2012年
在连续体拓扑优化领域中,寻求更好的建模方法和更快的求解算法一直是研究人员的研究重点。为此,针对拓扑优化设计方法中的变密度法进行深入分析。研究和比较各向同性惩罚微结构法(Solid isotropic microstructure with penalization,SIMP)和材料属性有理近似模型(Rational approximation of material properties,RAMP)的优缺点后,建立基于RAMP法的优化模型,并结合导重法求解算法,用于结构拓扑优化领域。详细推导单、多工况的最小柔度拓扑优化的迭代公式,给出导重法各变量的物理定义,并分别对单工况和多工况两个典型算例进行拓扑优化计算。算例结果令人满意,同时表明RAMP插值模型结合导重法求解结构拓扑优化问题具有设计变量少、迭代次数少、收敛速度快、优化效率高的特点,验证了其可行性和高效性。
陈祥刘辛军
关键词:拓扑优化变密度法RAMP导重法
多工况拓扑优化问题的一种新解法——导重法被引量:13
2011年
将导重法引入两类多工况拓扑优化问题的求解.首先介绍了导重法及其拉格朗日乘子的求法,并用对偶方法对多约束优化问题的拉格朗日乘子求法进行了改进;然后推导了用导重法求解最小柔度拓扑问题和最小质量拓扑优化问题的迭代公式并计算了相应的算例.算例计算结果表明,采用导重法求解多工况拓扑优化问题具有迭代公式简单、收敛速度快、求解效果好的优点.通过与Ansys中采用的SCP方法的计算结果进行比较可以看出,导重法是求解拓扑优化问题的一个行之有效的方法,它为拓扑优化问题的求解提供了一条新的途径.
刘辛军李枝东陈祥
关键词:拓扑优化导重法多工况
超高频带通滤波器的设计与仿真被引量:2
2013年
介绍一种在理论计算的基础上,采用ADS软件对射频滤波器进行优化及仿真的方法,重点阐述射频滤波器设计过程中的优化设计、器件仿真以及矩量法分析等相关内容。射频滤波器的测试结果表明其通带内波纹小于3dB,带内输入输出端口反射系数小于-20 dB,阻带衰减大于40 dB,相比于传统设计方法,此方法具有可行性和有效性。
王皓陈王志明
关键词:超高频带通滤波器ADS
基于Hypermesh和Workbench的伺服冲床主传动连杆结构优化设计被引量:6
2016年
基于轻量化的产品设计准则及满足冲床高速高频的工作要求,采用Hypermesh软件对伺服冲床主传动机构的关键零件—连杆进行了拓扑结构优化及模态分析,并采用Workbench软件进行了尺寸优化设计,设计结果表明,结构优化后的连杆去除了不必要的材料,固有频率较优化前提高较大,模态满足设计要求,并且具有更高的强度和刚度,在快速冲压的工作环境下具有更佳的机械性能。结构优化对于缩短伺服冲床主传动的设计周期,降低产品成本,具有较好的工程应用价值。
周艳华史佩宋岩
关键词:拓扑优化模态分析尺寸优化
基于改进Dahl模型的自适应摩擦补偿研究被引量:3
2012年
针对在伺服控制系统中普遍存在的摩擦现象所引起的低速爬行、跟踪误差、极限环振荡等问题,首先对伺服系统中常用的Dahl摩擦模型和LuGre摩擦模型进行了分析比较,介绍了一种改进的Dahl模型,该模型改善了摩擦环节的稳定性,并能描述滞-滑现象;然后基于Lyapunov稳定性分析的方法,设计了基于改进的Dahl模型的自适应摩擦补偿算法;最后对带有摩擦的伺服系统进行了自适应摩擦力矩补偿和PD控制补偿的仿真和实验。仿真和实验结果表明:改进的Dahl摩擦自适应补偿比PD控制补偿能更好地抑制伺服系统低速时摩擦所带来的干扰和影响,提高了定向、定位精度和系统稳定性。
刘娜梅志千李向国王瑞娟
关键词:自适应摩擦补偿
导重法求解单工况的拓扑优化问题被引量:19
2011年
在拓扑优化中,因为设计变量多并且目标函数和约束函数都是设计变量的隐函数,求解难度较大,所以寻找更快更好的求解方法一直都是拓扑优化问题的研究重点。为此,将导重法引入到拓扑优化的求解中,介绍质量约束下求结构最优性能问题和性能约束下求结构最小质量问题的导重法迭代准则,采用密度惩罚(Solid isotropic material with penalization,SIMP)方法建立单工况下求最小柔度和最小质量这两类拓扑优化问题的优化模型,推导出用导重法求解这两类问题的迭代公式并计算了相应的算例,与ANSYS中采用的优化准则法(Optimality criteria,OC)和序列凸规划法(Sequential convex programming,SCP)进行对比分析。通过计算和对比分析显示出用导重法求解拓扑优化问题具有迭代公式简单、适用范围广、收敛速度快、求解效果好的优点。导重法为拓扑优化问题的求解提供了一条新的途径。
李枝东刘辛军
关键词:拓扑优化导重法
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