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国家科技重大专项(2008ZX05027002)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：谢文博施小成付明玉更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家高技术船舶科研项目国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力定位
  • 1篇动态控制
  • 1篇速度控制
  • 1篇梯度法
  • 1篇线性系
  • 1篇加速度
  • 1篇加速度控制
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇付明玉
  • 1篇施小成
  • 1篇谢文博

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一类非线性系统的加速度规划输出跟踪动态控制
2012年
针对一类严格反馈形式的非线性二阶多输入多输出系统,提出一种带有加速度规划的输出跟踪动态控制策略.引入一个代替时间变量的路径参数用以规划路径跟踪时的加速度,回避了设计内环加速度控制回路的常规方法,简化了控制器的设计过程.对二阶系统的控制项求导进行系统扩维,基于新的增广系统,设计了使系统输出收敛于期望路径的反馈线性化动态控制律.再对加速度跟踪误差基于梯度法设计更新律使其渐近收敛于零,最后通过调节期望加速度实现定常速度控制.理论分析表明,误差闭环系统一致渐近稳定,速度误差有界.动力定位船舶循迹控制仿真结果表明了所提出控制器的有效性.
谢文博付明玉施小成
关键词：加速度控制非线性系统梯度法动力定位
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共1页<1>
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