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国家自然科学基金(050222A2)
作品数:
1
被引量:7
H指数:1
相关作者:
刘俊
陈无畏
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相关机构:
合肥工业大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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机构
1篇
合肥工业大学
作者
1篇
陈无畏
1篇
刘俊
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年份
1篇
2009
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基于快速控制原型的电动助力转向系统控制研究
被引量:7
2009年
阐述了车辆电动助力转向系统(EPS)的结构与工作原理。研究了EPS系统在路面冲击下的稳定性能及控制方法,对助力电机输出电流施行模糊PID闭环反馈控制,并采用幅频复合滤波对控制信号进行滤波处理,从而进一步提高了控制效果。通过在快速控制原型平台上进行的硬件在环实时仿真表明,该方法明显改善了EPS系统的控制性能。
刘俊
陈无畏
关键词:
电动助力转向
快速控制原型
模糊PID控制
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