留学人员科技活动项目择优资助经费([2005]31)
- 作品数：3 被引量：86H指数：3
- 相关作者：王忠民窦智刘军董梁更多>>
- 相关机构：西安邮电学院蒲白矿务局更多>>
- 发文基金：留学人员科技活动项目择优资助经费陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 图像边缘检测算法研究被引量：17
- 2007年
- 图像边缘是一种重要的视觉信息,是图像最基本的特征之一。所谓边缘是指图像中周围象素灰度有阶跃变化或屋顶变化的那些象素的集合。首先介绍和分析了常规的边缘检测算法,包括基于梯度的边缘检测和检测二阶导数的零交叉点,同时进一步介绍了基于小波变换的多尺度边缘检测,同时分析了该方法的性能和特点。
- 董梁王忠民
- 关键词：图像处理边缘检测梯度算法小波变换
- 矿难救援机器人的研究应用现状与开发被引量：36
- 2007年
- 矿难救援机器人的研发具有非常深远的影响和现实意义。在介绍国内外救援机器人研究及应用现状的基础上,分析了矿难救援机器人的移动机构、通信方式、环境信息获取与导航、生命特征检测以及人机交互系统等关键技术的研究现状及其发展趋势,对所开发的矿难救援机器人进行了介绍。
- 王忠民刘军窦智杜占灵
- 关键词：矿难搜救机器人
- 灾难搜救机器人研究现状与发展趋势被引量：35
- 2007年
- 在分析灾难搜救机器人国内外研究现状的基础上,结合搜救机器人在"911"事件和美国西弗吉尼亚Sago煤矿矿难救援中的经验教训,提出了移动性是救援机器人开展工作的基础,高速准确的幸存者搜索与识别是完成任务的关键,稳定可靠的通讯与良好的人机交互能力是搜救工作的保障,多机器人协同工作是今后的发展趋势。
- 王忠民
- 关键词：灾难搜救机器人人机交互移动性
