国家自然科学基金(60874102)
- 作品数：21 被引量：120H指数：7
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- 一种基于WPT和LVQ神经网络的手部动作识别方法被引量：13
- 2010年
- 针对表面肌电信号(SEMG)的手部动作识别,提出一种采用小波包变换(WPT)和学习向量量化(LVQ)算法的神经网络分类器.对SEMG信号进行基于熵准则的最优小波包基分解得到各个节点分解系数,计算信号各个节点相应子频段的系数能量,归一化处理后的特征向量输入LVQ神经网络,实现基于SEMG的手部动作识别.实验结果表明,采取两路SEMG信号,该分类器能有效识别伸腕、屈腕、展拳和握拳4种动作模式,达到96%的识别率,能可靠应用于2个自由度肌电假手的控制.
- 罗志增熊静刘志宏
- 关键词：神经网络
- 基于独立成分分析的表面肌电信号工频去噪被引量：8
- 2009年
- 表面肌电信号(SEMG)采集中,如何消除工频干扰对信号的后续应用意义重大。在探讨独立成分分析(ICA)原理的基础上,提出了一种用于表面肌电信号工频去噪的快速独立成分分析(FastICA)算法。该方法通过对观测信号去均值和白化处理后,用负熵作判据通过迭代得到解混矩阵,经解混运算得到源信号。针对混合信号ICA分离效果的差异,引入最大似然指标作为分离效果的评价量。实验结果表明,所提算法能有效分离SEMG信号中的工频噪声,运用最大似然评价指标将工频噪声降至最低。
- 席旭刚加玉涛罗志增
- 关键词：表面肌电信号工频去噪
- 电动假手仿生设计方法的探讨
- 本文从外观、功能和控制三个方面探讨了日常生活用电动假手仿生设计方法,通过典型实例,分析了单自由度和多指多自由度假手仿生设计时需要考虑的因素,最后总结了假手仿生设计的发展趋势。
- 王人成罗志增刘启栋胡伟
- 关键词：假手设计方法
- 文献传递
- 一种单电机驱动多指多关节机械手的设计被引量：6
- 2009年
- 为了使机械手灵巧、稳妥地抓取物体,设计了一种新型结构的单电机驱动4指12关节机械手爪.该手爪由电机驱动一根十字连杆,其端部分别连接4个手指的第1动力连杆;每个手指有3个指节,由2个平行四边形的指节结构确保手指末端做平移运动;每个手指的第2动力连杆具有延伸滑槽,当第2动力连杆运动时,经过特别设计的滑槽在固定支点滑动,可使手指末端匀速运动.该新型的单电机驱动手爪设计方案实现了机械手控制简单、抓握可靠的目的.
- 罗志增顾培民
- 关键词：机器人手爪
- 具有触觉临场感和肌电仿生控制功能的遥控机械手研究被引量：6
- 2009年
- 提出了一种结合触觉临场感和肌电仿生控制技术的遥控机械手控制方法.采集手臂皮肤表面的肌电信号(表面EMG),结合AR模型和贝叶斯分类方法判断出手部的运动模式,控制机械手完成相应的动作.触滑觉组合传感器以压电材料PVDF为敏感体,安装于遥控机械手的手指上.机械手抓握或触摸物体时产生触滑觉,触滑觉信号经处理后通过电刺激来刺激操控人员,实现触觉临场感;操控者可根据触觉临场感来掌握自己的手部动作.实验表明,所提方法能提高遥控机械手的仿生控制能力.
- 席旭刚罗志增
- 关键词：临场感表面肌电触觉传感器
- 基于小波变换和盲信号分离的多通道肌电信号处理方法被引量：23
- 2009年
- 为了消除多通道表面肌电信号(SEMG)采集时形成的混叠现象,提出一种新的SEMG处理方法.该方法将小波变换和独立分量分析(ICA)结合,利用小波变换的去噪作用,滤除混合在原始SEMG中的部分噪声后作为ICA的输入信号,采用Infomax算法对输入信号实施盲分离,并引入相关系数验证ICA分量与源信号的一致性.实验结果表明,该方法用于多通道SEMG的盲分离是很有效的.
- 罗志增李文国
- 关键词：表面肌电信号独立分量分析小波变换
- 两自由度实时控制肌电假手的研究被引量：8
- 2009年
- 目的:针对手部缺失的残疾人佩戴电动假手的需要,研制一种实时控制两个自由度的肌电假手。方法:通过采集三路残疾人自身残臂上的表面肌电信号,应用简单的信号能量作为特征值,并通过二叉决策树的模式分类方法识别得到手部两个自由度5个动作模式,由单片机构成的信号处理和控制电路实现了两自由度电动假手的实时仿生控制。结果和结论:基于肌电信号的两自由度电动假手响应速度快,动作可靠,具有良好的操控性和适应能力。
- 罗志增李文国
- 微型高抗干扰接近觉传感器被引量：1
- 2012年
- 针对肌电假手抓取物体时感知接近距离的需要,设计了一种假手用微型接近觉传感器。传感器采用红外对管作为接近觉探头,运用红外反射光强原理,小巧的结构使之适用于安装在假手的指尖上。信号处理电路增添了调制解调部分,经滤波、放大后得到稳定的输出信号,该信号的电压随接近距离的变化而变化。实验表明,传感器的抗干扰能力较强,能胜任假手用接近觉感知。
- 潘伟罗志增杨新亮
- 关键词：接近觉红外调制解调
- 基于小波域隐马尔科夫模型的肌电信号滤波被引量：5
- 2010年
- 为了消除肌电信号中的噪声并且保留信号的细节信息,本文提出了基于小波域隐马尔科夫模型的肌电信号消噪方法。该方法利用隐马尔科夫模型对表面肌电信号小波分解后的小波系数之间的相关性进行建模,运用训练模型算法(Expectation-Maximization algorithm,EM算法)估计出该模型的参数,以贝叶斯估计得到真实信号的小波系数,通过重构实现肌电信号的滤波。实验结果表明该方法能有效地去除肌电信号中的噪声,对进一步的特征提取和模式识别创造了良好的条件。
- 罗志增王占玉
- 关键词：肌电信号小波域EM算法
- 基于肌电信号信号轮廓DTW的手部动作识别方法
- 本文针对手部做上翻、下翻、握拳、展拳时各自产生的表面肌电信号能量、形状不同的特点,提出了一种新的肌电信号识别方法。通过提取肌电信号的轮廓特征并运用动态时间规整算法（DTW）得到DTW规整距离作为特征值,最后用最小距离分类...
- 吴浩浩罗志增
- 关键词：表面肌电信号DTW最小距离分类器
- 文献传递
