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线性状态等式约束下两种H_∞滤波的比较被引量：1: 2011年; 近年带有线性等式约束的H∞滤波在实际应用中越来越广泛,针对此种情况,从理论上研究了线性状态等式约束下两种H∞滤波状态估计性能的比较问题。在投影系统和H∞滤波方程的基础上,考虑线性状态等式约束条件,给出了一种含线性状态等式投影系统约束的H∞滤波。通过比较其与状态投影下的H∞滤波的估计性能,指出并证明了投影系统约束的H∞滤波的估计性能优于状态投影下的H∞滤波的估计性能。最后给出一个数值模拟例子,来验证结论。; 王兆敏徐杰何腊梅刘瑜; 关键词：滤波随机信号状态估计

Minimizing Euclidian State Estimation Error for Uncertain Dynamic Systems Based on Multisensor and Multi-Algorithm Fusion: In this paper,a dynamic system with model uncertainty and bounded noises is considered.We propose several effi...; SHEN Xiaojing 1,2,ZHU Yunmin1,SONG Enbin1,LUO Yingting1,YOU Zhisheng2 1.Department.of Mathematics,Sichuan University Chengdu,Sichuan 610064,P.R.China2.Department of Computer Science,Sichuan University Chengdu,Sichuan 610064,P.R.China; 文献传递

含状态等式约束的分布式估计融合被引量：2: 2012年; 在假设各传感器间观测噪声不相关的基础上,将最优线性无偏估计意义下的分布式最优估计融合公式推广至含状态等式约束的分布式估计融合问题中,并在此约束条件下,先将该约束系统直接转换为投影系统,再利用投影系统中的Kalman滤波估计,分别讨论了两种信息融合方式:中心式与分布式融合。进一步地指出中心式估计融合优于分布式估计融合,并在分布式融合结构下,得到了约束的Kalman滤波估计优于投影的Kalman滤波估计的结论。通过数值模拟论证了两种融合方式下的性能差异。; 刘瑜何腊梅王兆敏

Distributed Kalman Filtering Fusion with Packet Loss or Intermittent Communications from Local Estimators to Fusion Center: This paper considers the distributed Kalman filtering fusion with passive packet loss or initiative intermitte...; LUO Yingting,ZHU Yunmin Department of Mathematics,Sichuan University,Chengdu,Sichuan 610064,P.R.China.; 文献传递

Optimal State Estimation of Linear Discrete-time Systems with Correlated Random Parameter Matrices: ＜正＞In this paper,dynamic systems with correlated random parameter matrices are considered.Firstly,we consider ...; SHEN Xiaojing~(1,2),ZHU Yunmin~1,LUO Yingting~1 1.Department of Mathematics Sichuan University Chengdu,Sichuan 610064,P.R.China 2.Department of Computer Science Sichuan University Chengdu,Sichuan 610064,P.R.China; 文献传递

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国家自然科学基金(60874107)