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中央高校基本科研业务费专项资金(2009ZZ0056)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：胡跃明李致富袁鹏更多>>
相关机构：华南理工大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇定位孔
  • 2篇运动控制
  • 2篇视觉检测
  • 2篇PCB板
  • 2篇打孔机
  • 1篇逆控制
  • 1篇自适应逆
  • 1篇自适应逆控制
  • 1篇线性系
  • 1篇回滞
  • 1篇反步法
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇不确定非线性...

机构

  • 3篇华南理工大学

作者

  • 2篇袁鹏
  • 2篇吴忻生
  • 1篇袁鹏
  • 1篇李致富
  • 1篇胡跃明

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于未知Prandtl-Ishlinskii回滞的一类不确定非线性系统自适应逆控制被引量：2
2012年
针对带有回滞驱动的一类不确定非线性系统,通过把Prandtl-Ishlinskii模型分解为一个离散的Prandtl-Ishlinskii算子和一个小的有界误差项,采用反步递推的设计方法,实现自适应逆控制器的设计.所设计的自适应逆控制器能保证闭环系统全局稳定.仿真结果进一步证明该控制方法的有效性.
李致富袁鹏胡跃明
关键词：回滞自适应逆反步法非线性系统
PCB板定位孔打孔机系统设计与实现
针对PCB板定位点打孔机高速度高精度性能的需求,本文系统的介绍基于视觉定位的PCB打孔机的设计方案。首先介绍了打孔机系统的整机控制系统方案;其次介绍了图像识别系统的设计方案、基于Open CV Blob点分析以及Sobe...
袁鹏吴忻生
关键词：打孔机视觉检测运动控制
文献传递
PCB板定位孔打孔机系统设计与实现
针对PCB板定位点打孔机高速度高精度性能的需求,本文系统的介绍基于视觉定位的PCB打孔机的设计方案。首先介绍了打孔机系统的整机控制系统方案;其次介绍了图像识别系统的设计方案、基于OpenC V Blob点分析以及Sobe...
袁鹏吴忻生
关键词：打孔机视觉检测运动控制
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