教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-09-0216)
- 作品数:3 被引量:11H指数:2
- 相关作者:康瑞清孙冰张朝晖刘艳霞李希胜更多>>
- 相关机构:北京科技大学更多>>
- 发文基金:教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:理学自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 各向异性磁阻传感器灵敏度在线辨识技术被引量:5
- 2011年
- 提出了一种基于灵敏度在线辨识技术的灵敏度变化补偿方法,使用北京科技大学研制的各向异性磁阻传感器BKMC-21进行了实验研究.结果表明:未采用灵敏度变化补偿技术的磁场测量输出结果在磁力计通电后发生剧烈变化;磁力计输出需30min才能趋于稳定,在此期间灵敏度变化超过20%.采用灵敏度变化补偿技术的磁场测量输出结果在磁力计通电后保持平稳,磁力计输出在整个过程中灵敏度变化不超过2%.由以上实验结果可以看出,本文所提出的基于各向异性磁阻传感器灵敏度在线辨识技术的磁力计灵敏度补偿方法能有效地解决磁力计灵敏度变化问题.
- 李希胜刘艳霞康瑞清
- 关键词:磁传感器各向异性磁阻温度
- 基于Fisher和核Fisher组合的磁暴识别方法被引量:1
- 2013年
- 为从地磁水平分量序列中自动识别出磁暴,提出了一种基于Fisher和核Fisher组合的磁暴识别方法。使用北京十三陵地磁台的数据进行测试,在数据样本较少的情况下,该方法对于磁暴与非磁暴的平均识别率达到了85%以上,并随着样本数据的增多,识别率还将有所提高。
- 康瑞清梁盈
- 关键词:小波包磁暴FISHER核FISHER识别率
- 经验模态分解在地磁匹配导航中的研究被引量:5
- 2015年
- 实测的地磁数据易受到软硬磁干扰,导致地磁数据特征不明显,严重影响地磁匹配导航的准确性。该文对实测的地磁信号分别经小波强制降噪、小波阈值降噪和基于经验模态分解的阈值滤波,处理后的数据与实测的地磁数据分别进行了地磁匹配,匹配结果显示,基于经验模态分解的阈值滤波方法的匹配误差最低。该方法运用在使用磁通门与陀螺组合方式进行的车辆导航中结果表明该方法可以有效提高导航的精度。
- 康瑞清张朝晖孙冰
- 关键词:组合导航经验模态分解小波降噪
- 基于ICCP算法的地磁匹配技术研究
- 利用地磁辅助导航是载体导航致力研究的新方向,可以弥补惯性导航长期误差积累的缺点,采用ICCP算法作为匹配算法,利用实测地磁数据和已知地磁数据库进行计算,修正惯导误差,从而得出载体的最佳匹配位置。但是在地磁数据的测量过程中...
- 李希胜毛淦明
- 关键词:导航
- 文献传递