黑龙江省教育厅资助项目(11531372)
- 作品数：2 被引量：6H指数：2
- 相关作者：马岩臧克江郭艳玲高明牛政科更多>>
- 相关机构：东北林业大学佳木斯大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅资助项目黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 编织型气动人工肌肉几何特性研究被引量：3
- 2010年
- 以McKibben型气动人工肌肉为研究对象,对编织型气动人工肌肉工作机理进行了研究,建立了考虑端部有径向约束的气动人工肌肉几何模型,并对所建模型进行数值分析。通过与理想圆柱模型的对比,所建模型从理论上能更精确描述气动人工肌肉的工作特性,这对建立更加精确的气动人工肌肉模型有着重要的意义。
- 臧克江郭艳玲马岩高明
- 关键词：气动人工肌肉
- 气动人工肌肉特性实验与数学模型研究被引量：3
- 2010年
- 为了提高气动人工肌肉数学模型精度,增强其实用性,对气动人工肌肉的各工作特性参数进行实验研究,构建描述气动人工肌肉特性的实验数学模型.建立气动人工肌肉静特性实验系统,对气动人工肌肉的各工作特性指标进行测量.通过最小二乘法,将充气压力、负载以及收缩比用系数矩阵有机结合起来,建立气动人工肌肉的实验数学模型.对于某一气动人工肌肉来说,所构建的工作特性模型具有普遍性,因此,给出的结论对以气动人工肌肉为驱动元件的控制系统设计及实现精确控制具有重要意义.
- 臧克江郭艳玲马岩牛政科郭书立
- 关键词：气动人工肌肉数学模型
- McKibben型气动人工肌肉几何建模研究
- 以McKibben型气动人工肌肉为研究对象,对编织型气动人工肌肉工作机理进行了研究,建立了考虑端部有径向约束的气动人工肌肉几何模型,并对所建模型进行数值分析。通过与理想圆柱模型的对比,所建模型从理论上能更精确描述气动人工...
- 臧克江王玉花王彦龙傅晓庆
- 关键词：气动人工肌肉
- 文献传递
