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中国博士后科学基金(20080430305)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：高峰孙鹏孙刚赵斌更多>>
相关机构：机械科学研究总院北京航空航天大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇行星探测
  • 1篇行星探测车
  • 1篇试验台
  • 1篇试验台设计
  • 1篇探测车
  • 1篇车轮

机构

  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇机械科学研究...

作者

  • 1篇赵斌
  • 1篇孙刚
  • 1篇孙鹏
  • 1篇高峰

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
行星探测车车轮牵引特性试验台设计被引量：6
2009年
基于行星探测车行走机构的特点和地面验证试验的要求，研制了行星探测车车轮牵引特性试验台，介绍了试验台的机械结构及测控系统。试验台针对的车轮直径范围为20～40cm，可施加垂直载荷0-300N，可测量挂钩牵引力0-300N，台车最大线速度为43mm／s，车轮最高转速为9．9r／min。试验台装备了六分力传感器、垂直电位计、旋转编码器等传感器，保证了试验参数测量的准确性。试验结果表明，该试验台具有较高的测量精度，可以用于轮土交互作用试验研究。
孙鹏高峰孙刚赵斌
关键词：试验台行星探测车车轮
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