浙江省自然科学基金(ZD9905)
- 作品数：21 被引量：231H指数：8
- 相关作者：薛安克褚健苏宏业孙优贤胡剑波更多>>
- 相关机构：浙江大学杭州电子工业学院空军工程大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学石油与天然气工程化学工程更多>>
- 高阶非线性系统的Term inal滑模控制被引量：55
- 2002年
- 针对一类高阶非线性系统的跟踪问题 ,基于 L yapunov稳定性理论 ,提出了一种新的 Terminal滑模控制策略 ,给出了选择 n阶系统 Terminal滑模面的具体数学表达式 .该控制策略确保了闭环系统滑动阶段的存在性 ;Ter-minal滑模函数的选取保证了输出跟踪误差在有限时间内收敛到零 .此外 ,系统的初始状态在滑模面上 ,从而消除了滑模控制的到达阶段 ,进而确保了闭环系统的全局鲁棒性和稳定性 .最后通过一个仿真例子进一步说明了该控制策略的可行性和有效性 .
- 庄开宇张克勤苏宏业褚健
- 关键词：TERMINAL滑模控制有限时间收敛非线性系统LYAPUNOV稳定性理论
- 不确定性时滞系统鲁棒保性能H∞控制分析与应用研究
- 本文研究一类存在外界干扰的不确定性时滞系统的多目标鲁棒控制问题。在Riccati不等式的基础上,给出了鲁棒保性能H∞不确定性时滞系统的定义。然后以性能指标上界最小为优化命题设计状态反馈控制器,使得闭环系统不仅对容许的参数...
- 薛安克蒋楠
- 关键词：不确定性时滞系统范数有界不确定性鲁棒保性能控制H∞控制RICCATI不等式
- 文献传递
- PLS回归软测量方法在催化重整稳定油组分估计中的应用被引量：33
- 2002年
- 提出扰动分类法和线性部分最小二乘 (PLS)回归相结合的建立软测量模型的方法 ,并将它用于催化重整稳定油组分的估计中。仿真结果表明扰动分类法和PLS回归相结合建立的软测量模型简单。
- 刘瑞兰苏宏业褚健
- 关键词：软测量催化重整PLS成品油
- 氯乙烯精馏过程多变量预测控制的应用研究被引量：4
- 2000年
- 针对氯乙烯精馏装置中的高沸塔，在常规控制的基础上，采用ＡＰＣ－Ｈｉｅｃｏｎ预测控制软件包设计多变量预测控制系统。具体介绍氯乙烯精馏过程工艺和特点，多变量预测控制软件包的技术和特点，以及高沸塔单元的控制系统方案和应用结果。
- 苏宏业葛姜新毛维杰褚健许长兴顾鹤明
- 关键词：多变量预测控制精馏氯乙烯软件包
- 多传感器声目标异步数据生成仿真研究
- 本文采用面向对象思想,分析和设计了多传感器声目标异步数据生成仿真系统的各个功能模块。用基于时间戳的发送消息队列解决异步数据和声波传播时延问题;并用VC++.Net实现了多传感器对声目标的探测信息的数学动画仿真。
- 贺勤薛安克
- 关键词：多传感器数学仿真
- 不确定线性系统鲁棒二次最优控制的时频域方法被引量：12
- 2001年
- 利用时域和频域结合的方法 ,讨论了线性不确定系统鲁棒二次最优控制问题 ;提出了线性不确定系统鲁棒二次最优的概念 ,并证明了有关性质 ;建立了鲁棒回差方程 ,阐述了鲁棒二次最优控制系统的分析和综合方法 ;
- 薛安克吕应权孙优贤
- 关键词：鲁棒控制最优控制时频域不确定线性系统
- 不匹配不确定性系统的近似变结构输出跟踪控制被引量：8
- 2001年
- 针对一类具有不匹配不确定性的非线性系统 ,提出一种结合变结构控制方法及自适应控制方法输出跟踪控制器。首先提出一种保证不确定性系统跟踪误差指数稳定的近似变结构控制器 ;进而得到一种具有不确定性范数上界估计能力的自适应近似变结构控制器 。
- 胡剑波褚健苏宏业
- 关键词：自适应控制不确定性非线性系统
- 不确定系统的H∞鲁棒优化保性能控制与应用研究
- 提出了不确定系统的H∞鲁棒优化保性能系统的定义,得出了具性能指标上界最小的H∞鲁棒优化保性能状态反馈控制器设计方法。所设计的闭环系统不仅对一类存在外界干扰的范数有界参数不确定线性系统渐近稳定,而且性能上界最优。最后辅以带...
- 薛安克蒋楠徐生林周晓慧
- 关键词：不确定线性系统鲁棒保性能控制H∞控制
- 文献传递
- 基于多传感器数据融合技术的自动控制系统状态估计被引量：1
- 2002年
- 给出了基于多传感器数据融合技术的自动控制系统状态估计的结构与算法。仿真实验表明 。
- 林岳松钱积新薛安克
- 关键词：多传感器数据融合自动控制系统状态估计数据处理
- 区间系统鲁棒稳定的顶点判据被引量：2
- 2000年
- 基于一种非线性的幂变换将区间系统的鲁棒稳定性问题转化成相应参数矩阵的非奇异性问题 ,并结合区间矩阵鲁棒对角优势的概念和算法 ,得到了保证系统鲁棒稳定的充分条件 .该判据完全由系统自身的元素所构成 。
- 毛维杰褚健孙优贤
- 关键词：鲁棒稳定性
