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国防科技技术预先研究基金(51409060501)

作品数：1 被引量：9H指数：1
相关作者：艾光彬吕善民张玉龙王东升赵爱武更多>>
相关机构：天津航海仪器研究所更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇滤波
  • 1篇舰载
  • 1篇KALMAN...

机构

  • 1篇天津航海仪器...

作者

  • 1篇赵爱武
  • 1篇王东升
  • 1篇张玉龙
  • 1篇吕善民
  • 1篇艾光彬

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
舰载平台式惯导系统的传递对准被引量：9
2009年
舰载子惯导系统在海上应急启动时需要利用主惯导的信息进行传递对准,以达到快速、高精度启动的目的。同时必须对惯性器件的某些误差进行标定和补偿,以满足舰载惯导系统需要长时间高精度导航的要求。文中对平台式惯导系统采用速度加姿态匹配传递对准方法进行了研究,建立了基于Kalman滤波器的传递对准滤波方程,并在实际系统中对所设计的方案进行了静态和跑车试验,验证了方案的正确性和工程应用的可行性。
王东升艾光彬吕善民张玉龙赵爱武
关键词：KALMAN滤波
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