国家自然科学基金(71361014)
- 作品数：50 被引量：171H指数：7
- 相关作者：刘祚时潘春荣胡发焕董增文胡瑢华更多>>
- 相关机构：江西理工大学南昌大学赣州经纬科技股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省研究生创新基金江西省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 基于四旋翼飞行器的改进金字塔LK光流算法的研究被引量：3
- 2017年
- 针对四旋翼飞行器在飞行过程的水平漂移问题,提出利用改进的金字塔LK光流算法予以改善。首先,通过Visual Studio2013仿真,确知改进的金字塔LK光流算法比传统金字塔LK光流算法对图像的速度信息提取精度更高。然后,再建立四旋翼飞行器的动力学模型,将两种光流算法导入MATLAB的仿真模型中,得出:四旋翼飞行器能有效根据改进的金字塔LK光流算法获得速度信息以降低水平漂移。最后,通过在轴距为430 mm的四旋翼飞行器的平台上进行飞行试验,结果表明:采用改进的金字塔LK光流算法能使四旋翼飞行器的水平漂移程度降低,可实现较为稳定的悬停。
- 陶宗虎刘祚时黄付延杜人照
- 关键词：四旋翼飞行器
- 改进门限中值滤波算法在水果图像噪声中应用研究被引量：3
- 2019年
- 针对目前水果深加工产生水果图像检测算法中存在图片失真的问题,提出了一种改进门限型中值滤波算法;首先,该算法通过恰当改变门限阈值,利用均值和标准差的和,可以有效保留图像的细节和边缘信息,能够有效的去除水果图像的噪声;其次,经过多组仿真实验并对比普通的中值滤波方法,可以明显的观察出改进后的中值滤波算法有较好的效果;最后,根据大量的数据对比分析与比较,结果表明:该算法能有效的去除噪声并且保留了图像细节,比较其他中值滤波更好。
- 胡智元刘祚时刘祚时
- 关键词：中值滤波图像细节
- 基于线性CCD仿生四足爬坡的设计和实现被引量：1
- 2019年
- 研究方向来源于中国工程机器人暨国际公开赛中的仿生四足机器人爬坡项目,针对项目规则中要求机器人在不同角度的斜坡上轻松快速的完成爬坡问题,提出了一种基于线性CCD的仿生四足爬坡的设计与实现。本文主要从仿生四足机器人的硬件系统结构和软件系统控制两方面进行设计。该仿生四足机器人道路轨迹识别模块使用TSL1401线性CCD对道路轨迹进行识别,采用黑线提取算法并对采集的黑色直线进行二值化处理;舵机驱动模块采用STM32F103单片机控制四条腿12个舵机和头部1个舵机实现机器人按设计的步态行走功能。防跌落模块采用的是避障传感器模块,通过红外线的发射与接收信号实现防跌落效果。实验结果表明设计有效可行,该仿生四足机器人具有灵活性好、摩擦力大、成本低、稳定性高的特点,对类似的智能机器人设计与实践具有参考意义。
- 黄寅光刘祚时
- 关键词：PID控制算法
- 印刷包装生产线的建模与仿真分析被引量：8
- 2014年
- 印刷包装生产线是一个工序复杂的动态离散事件系统(DES),采用建模、仿真和优化相结合的研究方法,合理地安排生产系统的资源并提高生产线的生产率。在印刷包装生产系统框架的基础上,采用Petri网建立了系统的赋时PN模型,并将该模型直观地映射为e M-Plant仿真模型。通过该模型的仿真,分析了生产设备的性能和指标参数,运用约束理论(TOC)找到影响该系统生产率的生产瓶颈,提出了生产线的改进方案并验证其可行性,优化了生产过程。
- 潘春荣黎良
- 关键词：印刷包装PETRI网仿真EM-PLANT
- 变压器生产线的仿真与优化研究被引量：3
- 2017年
- 针对某变压器生产线平衡性差和日产量不足等问题,提出将仿真技术、程序分析法和作业分析法相融合的优化技术。生产线以理想工作状态和生产数据为依据进行分析,采用Petri网和e M-Plant仿真平台对生产线进行建模和仿真,分析影响生产线的影响因素。最后,对生产线的瓶颈工序、操作不规范、工位布局不合理、小车负载量与缓存区容量匹配不合理等问题进行改善和优化。从仿真结果表明改善后的生产线生产能力得到了明显提高,工艺平衡率提高了24.8%,日产量增加了21.3%,说明该方法对生产线的优化具有一定的借鉴意义。
- 潘春荣蒋建晓
- 关键词：PETRI网仿真
- 基于惯性传感器MPU6050的手势识别方法被引量：13
- 2018年
- 针对基于加速度规律的手势识别方法未充分利用陀螺仪的数据进行手势分类和识别的问题,提出了一种基于MPU6050惯性传感器的特征提取手势识别方法,通过提取加速度和姿态角信号在手势上的特征量,利用决策树对手势进行预分类,结合加速度和姿态角的变化规律完成了手势的具体识别。依据预定义手势选择10位试验对象进行测试,获得了96.4%的平均识别率,识别时间小于0.005 s。方法对基于自带数字运动处理器的惯性传感器的手势识别具有一定的参考价值。
- 张平刘祚时
- 关键词：手势识别特征提取
- 变速器齿轮端面倒角刀具轨迹计算与仿真被引量：4
- 2015年
- 研究对象是倒角加工时刀具相对齿轮的运动轨迹,首先介绍齿轮端面倒角的相关情况以及加工原理,明确设计的任务及难点,然后对齿轮端面倒角的结构和尺寸的分析,从刀具刀尖的轨迹入手,运用空间机构运动学的理论方法,结合矩阵和坐标变换等理论,建立刀尖相对工件的矢量模型,再利用MATLAB软件对轨迹进行仿真,得到在不同参数下的相对运动轨迹。通过对相对轨迹的分析,得出在刀具设计合理的前提下,此种加工方式可倒出该类型的任意倒角的结论。通过对该问题的研究,在一定程度上为机床、刀具设计以及机床参数调整提供理论指导。
- 刘祚时孙俊高秀琴
- 基于Sobel算子的寻迹机器人PID优化算法研究被引量：3
- 2019年
- 针对竞赛用寻迹机器人在直角转弯及弯道行驶时出现的偏离赛道和跑偏问题,提出了基于Sobel算子提取赛道边缘信息的PID优化算法。采用基于Sobel算子方法提取赛道边缘信息,再通过PID算法控制直流电机转速来调整寻迹机器人行驶方向;然后在MATLAB软件Similink模块中建立仿真模型,得到了控制系统的单位阶跃响应曲线。仿真结果表明提取的赛道边缘图像清晰、识别率高,得到的单位阶跃响应曲线调节时间短、超调量小且稳态误差低,最后通过寻迹机器人实地实验验证了仿真结果。结果证明基于Sobel算子的PID优化算法不仅可以有效解决寻迹机器人在直角转弯及弯道行驶时出现的偏离赛道和跑偏问题,还提高了其行驶速率。
- 杜人照刘祚时陶宗虎殷娜
- 关键词：寻迹机器人SOBEL算子
- 威布尔分布下的预防维修模型在产品生产期内的应用被引量：1
- 2017年
- 为了解决生产计划期内设备出现故障并导致较长时间停机的情况下如何确定出合理的维修间隔期的问题,应用时间延迟理论进行预防维修活动,并以维修间隔期和生产期总收益建立函数关系。根据故障记录数据和预防维修活动的检查数据,对设备预防维修间隔期用威布尔分布进行优化决策,结合整个生产计划期建立预防维修优化模型,并计算在维修间隔期内出现故障的次数。最后通过案例研究表明合理的预防维修间隔期可以提高产品生产期内的收益。
- 王松刘祚时罗金平康维星
- 关键词：预防维修威布尔分布
- 车门装配面差对气动噪声影响的数值分析被引量：2
- 2018年
- 采用CFD数值模拟方法研究某七座汽车车门装配面差对气动噪声的影响。首先通过标准k-ε湍流模型进行稳态计算,分析了气动噪声声功率级随风速的变化规律,验证出噪声源为偶极子声源。然后以稳态计算结果为基础,运用大涡模拟(LES)和FW-H声学模型进行瞬态气动噪声数值模拟计算,分析得出:车门装配面差在2mm以内,气动噪声总声压级变化较小,之后明显增大。最后通过实验与数值仿真进行对比分析。结果表明:数值仿真与实验结果基本吻合,所用数值分析方法可用于指导面向气动噪声控制的面差设计的合理范围。
- 黄付延刘祚时陶宗虎赖颖
- 关键词：气动噪声
