国家自然科学基金(61273199)
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 相关作者：沈少萍林献武兰维瑶洪陆合徐广玉更多>>
- 相关机构：厦门大学空间智能控制技术国防科技重点实验室中国科学院光电研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于掩膜经验模态分解和ELM的风速预测被引量：1
- 2017年
- 针对随空间、时间呈现非平稳、非线性变化的特征,提出基于极限学习机和掩膜经验模态分解的组合短期风速预测方法。首先,风速序列的非平稳性特征对风速预测结果有较大影响,利用掩膜经验模态分解的方法将风速序列分解成对平稳的不同频率的分量,解决其存在的非平稳性问题;其次,为处理极限学习机的输入维数随意性选取问题,对风速序列分解不同频率的分量进行相空间重构;最后,利用ELM神经网络方法对各分量建立预测模型。实验结果表明:该预测方法在短期风速序列预测中取得了理想的预测效果,提高了算法精度,具有先进性和有效性。
- 徐广玉邱继辉沈少萍
- 关键词：风速预测相空间重构极限学习机
- 二维紊流场对飞艇水平面内运动影响研究
- 2017年
- 大气紊流是影响高空飞艇水平面内巡航的重要原因,传统Dryden模型采用谱分解定理,只能生成一维大气紊流模型,对于高空飞艇复杂的飞行运动来说,生成二维紊流风场模型是必要的。基于紊流场的空间相关特性,采用离散自递归方法构建风场模型,然后结合风速矢量三角形关系式,建立扰动下的飞艇动力学模型,再对该模型进行水平竖直解耦。仿真结果表明,大气紊流作用在飞艇上的力会使飞艇较大程度地偏离其运动航迹,呈不稳定的随机波动状态。因此,构建高空飞艇动力学模型时,要充分考虑大气紊流的影响。
- 王鹤李智斌
- 关键词：大气紊流
- 基于奇异摄动法的平流层飞艇水平面轨迹优化被引量：3
- 2014年
- 平流层飞艇作为一种低速飞行器对风场干扰具有很强的敏感性,它在水平面长距离逆风巡航时需要消耗较多的能量。针对此问题,提出了一种基于奇异摄动法的最小能量水平面轨迹优化方法。首先建立风场坐标系,将飞艇巡航到目标点的过程转化成类似的最优拦截问题;根据飞艇运动学、动力学状态变量变化的特点,引入比例导引法,将其进行3个快慢时间尺度的划分,建立基于奇异摄动法的数学模型;再分别求解3个不同时间尺度上的子问题,得到解析解;最后,给出了一个仿真算例,结果表明,所提方法是有效的,具有一定的工程应用前景。
- 洪陆合林献武兰维瑶
- 关键词：平流层飞艇
- 基于抛物和排气的平流层巨型飞艇上升协调控制
- 本文提出一种完全依靠静浮力的平流层巨型飞艇上升协调控制方案。其基本思想如下:通过排放气体维持飞艇内外压差平衡,通过抛洒压舱物来配合控制飞艇上升速度,使飞艇在上升过程中实现压差和速度相互协调控制,按照理想的参考轨迹平稳、快...
- 洪陆合金辉宇林献武兰维瑶
- 关键词：抛物排气协调控制
- 文献传递
- 基于状态估计和特征模型的高空飞艇定点控制
- 2017年
- 针对风场干扰下高空飞艇的定点驻留控制问题,阐述如何利用系统状态估计值和特征模型对飞艇进行控制器设计。首先,在平流层飞艇受力分析的基础上,建立了数学模型;然后设计了扩展卡尔曼滤波器,利用测量得到的飞艇位置信息估算飞艇当前的位置、艇速和风速3个状态变量;随后建立系统特征模型,并将估计所得的状态变量和基于特征模型的黄金分割控制器相结合,对飞艇进行定点控制;最后通过数学仿真验证本文所设计的控制器的有效性,并且和传统PD控制器的控制结果对比,表明了该控制器的优越性。
- 沈少萍
- 关键词：高空飞艇扩展卡尔曼滤波器状态估计
- One Dimensional Trajectory Optimization for Horizontal Position Correction of Spot Hovering Stratosphere Airship
- Power supply is a critical problem for stratospheric airship so it''''s important to operate airship in the op...
- Luhe HongXianwu LinWeiyao Lan
- 关键词：WIND
- 文献传递
- 长航时巨型飞艇冗余控制计算机系统
- 根据临近空间飞艇任务特点,在已有的分布式飞艇控制系统和用于飞艇的光纤通信系统专利技术基础上,针对性地设计了冗余控制计算机系统.鉴于临近空间飞艇体积巨大、测控点分散等特点,提出了"基于集散型节点处理与多途径网络传输进行复合...
- 唐智勇兰维瑶李智斌黄典刚贾文全金辉宇
- 关键词：飞艇计算机系统飞行控制
- 文献传递
- 基于扩展卡尔曼滤波的飞艇用平流层风速测量
- 本文研究平流层飞艇的风速测量问题.针对以定点驻留为目标的情况,在平流层飞艇受力分析的基础上,建立了飞艇一维运动学模型.设计了扩展卡尔曼滤波器,利用飞艇的位置信息估算飞艇当前的速度和风速.数值分析验证了滤波器的有效性和对参...
- 黄伯敏林献武兰维瑶金辉宇
- 关键词：平流层飞艇风速测量扩展卡尔曼滤波
- 文献传递
- 基于多变量特征模型的黄金分割自适应控制系统稳定性分析(英文)被引量：1
- 2013年
- 主要研究了基于多变量特征模型的黄金分割自适应控制器的闭环系统稳定性。对从特定区间取值的双输入输出特征模型,通过计算离散系统的矩阵导出1范数,一个充分条件被用来证明闭环系统是指数稳定的。结果不仅表现了系统稳定性,还同时给出了一个黄金分割自适应控制器中可调参数数值的选取方法。最后对中继星的数学仿真验证了系统的稳定性。
- 陈磊沈少萍
- 关键词：自适应控制
- 高空飞艇控制的低空验证试验平台
- 本文介绍了一款自主研发的高空飞艇低空试验平台系统。文中首先对国内外已有的低空飞艇平台的情况进行了简单说明;再分析了低空飞艇试验平台验证的平流层飞艇相关技术的能力;最后对此平台组成,重点是飞控系统的构成进行介绍。
- 孙帅李智斌田科丰吴雷黄頔
- 关键词：高空飞艇
- 文献传递
