国家自然科学基金(61273195)
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 相关作者：黄朝耿李刚徐红李旦肖雄更多>>
- 相关机构：浙江工业大学浙江财经大学浙江科技学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于低秩矩阵逼近的图像去噪算法被引量：2
- 2015年
- 图像去噪作为图像处理学科的一个重要分支已经被广泛研究许多年,但依然活跃而充满挑战。通过利用图像的非局部自相似性达到去噪目的,是当前较为新颖的去噪方法。结合非局部自相似性和低秩矩阵逼近,提出了一种新的图像去噪算法,并对算法做了分析。仿真结果表明,算法与经典图像去噪算法相比,复杂度更低,去噪效果更好。
- 诸亮周林强李一啸黄朝耿
- 关键词：图像去噪奇异值分解
- 基于双字典设计的图像超分辨率重构
- 文章解决的是从低分辨率图像中恢复出高分辨率图像的问题。主要工作有两个:一个是将滤波器特征表示应用在对低分辨率图像的预处理,来确保计算出的稀疏系数与低分辨率信号关系最密切;另一个是双字典的设计,通过训练字典获得先验知识来更...
- 姜倩茹白煌
- 关键词：超分辨率重构
- 文献传递
- Kinect深度信息的研究及其在检测中的应用
- 传统RGB图像容易受到光照、姿态、遮挡等因素的影响,深度信息的研究为计算机视觉的发展提供了新思路。该文首先研究了Kinect深度图像成像原理,仿真分析了深度图像的性质及其分割优势,并在Ubuntu12.04系统下基于Op...
- 魏琳黄鑫材
- 关键词：深度信息图像分割
- 文献传递
- Kinect深度信息的研究及其在检测中的应用被引量：1
- 2013年
- 传统RGB图像容易受到光照、姿态、遮挡等因素的影响,深度信息的研究为计算机视觉的发展提供了新思路。该文首先研究了Kinect深度图像成像原理,仿真分析了深度图像的性质及其分割优势,并在Ubuntu12.04系统下基于OpenCV设计了利用深度信息实现快速目标检测与分割的系统。
- 魏琳黄鑫材
- 关键词：深度信息图像分割
- 一种新型低复杂度的IIR格型滤波器被引量：4
- 2013年
- 格型结构具有良好的抗有限字长效应能力而被应用于很多实时性较高的场合.归一化格型结构具备正交的特性,然而,对于一个N阶数字滤波器,它需要5N+1个乘法器.为了降低其实现复杂度,并保留正交的特性,本文基于单,双,三乘法器格型单元导出了其对应的新型格型单元和格型结构.仿真结果表明,当采用单乘法器新型格型单元时,新结构抵抗有限字长误差的能力与归一化格型结构非常接近,但由于其只需2N+1个乘法器,新结构在实时信号处理中具有更大的实用价值.
- 于爱华黄朝耿李刚徐红常丽萍
- 关键词：数字滤波器有限字长
- 一种基于增广EKF的移动机器人SLAM方法被引量：6
- 2014年
- 针对移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)过程中系统测程法误差累积问题,采用测程法误差模型和车轮速度误差模型的映像关系,结合增广扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法结构和实际机器人模型,提出了一种有效提高定位精度的SLAM方法。将机器人速度校正参数附加到卡尔曼滤波算法的向量空间中,以形成增广状态空间,同时预测和更新了SLAM初始状态空间和速度校正参数,笔者在线实时修正机器人的速度和航向角,避免积累航向角误差,从而降低了测程法误差。基于均方根误差和归一化估计方差进行了仿真实验分析,研究结果表明:与EKF-SLAM相比,所提出的方法具有更好的估计性能,使算法保持良好的一致性,大幅度提高了机器人自身定位精度和路标估计准确度。
- 肖雄李旦陈锡锻李刚
- 关键词：同步定位与地图构建均方根误差
- 基于输入平衡实现的一类高效IIR数字滤波器结构
- 2015年
- 基于一种输入平衡实现,本文导出了一种简洁有效的IIR数字滤波器结构,并导出了传函灵敏度函数和舍入噪声增益的数学表达式.对于一个N阶的数字滤波器,该结构只需5N-1个乘法器,比归一化格型结构少了两个乘法器.对于全通系统,新结构的乘法器个数和舍入噪声增益都为4N,极大地降低了最佳状态空间实现具有的(N+1)2.通过仿真实例验证了所提结构对有限字长效益的高鲁棒性和实现的简洁性.
- 黄朝耿陈琰宏徐红何熊熊周志光
- 关键词：有限字长全通滤波器
