河北省自然科学基金(A2004000089) 作品数:9 被引量:53 H指数:4 相关作者: 王培光 宗晓萍 师文英 王岷 徐艳 更多>> 相关机构: 河北大学 安徽教育学院 青岛理工大学 更多>> 发文基金: 河北省自然科学基金 教育部留学回国人员科研启动基金 河北省科学技术研究与发展计划项目 更多>> 相关领域: 理学 自动化与计算机技术 更多>>
正交异性弹性板固有频谱渐近性质 2007年 根据椭圆微分算子特征值问题分析,利用偏微分方程紧算子理论及Fourier变换的方法,给出了夹支边界正交各向异性簿板固有频谱的一些重要特性,得到了弹性薄板振动频率的一个下界估计. 王岷 李会云 贾克军关键词:正交异性板 FOURIER变换 特征值 一类具有连续变量的二阶非线性阻尼差分方程的振动准则 被引量:16 2006年 考虑了一类具有连续变量的二阶非线性阻尼差分方程,利用积分变换和广义R iccati变换,给出了此类方程的振动准则. 王培光 武萌关键词:阻尼项 振动性 一类具分布式偏差变元的双曲型向量泛函微分方程解的H-振动性 被引量:8 2007年 研究了一类具有分布式偏差变元的中立型向量双曲泛函微分方程解的H-振动性.给出了判别解的H-振动性的一些充分条件. 王宁 王培光 孙晓玲关键词:振动性 向量 双曲微分方程 伪单调映射的拓扑度及应用 2006年 利用S+型映射的拓扑度,导出了伪单调映射紧扰动的拓扑度,并讨论了该拓扑度对算子值域的应用. 何欣枫 何震关键词:伪单调映射 具有阻尼项的二阶非线性微分方程的区间振动准则 2006年 本文研究一类具有阻尼项的二阶非线性微分方程,利用平均函数和一个广义Riccati变换,得到了该方程的新的区间振动准则,这些准则不同于已知的依赖于整个区间[t0,∞)的性质的结果,而是仅依赖于区间[t0,∞)的子区间列的性质.所得结果推广和改进了Kong的振动准则.特别,还给出了几个例子以说明本文所得结果的优越性. 师文英关键词:区间振动准则 非线性 阻尼 RICCATI变换 基于图像的PUMA560机器人视觉伺服系统仿真 被引量:9 2007年 采用基于图像的视觉伺服方法,基于机器人仿真工具箱(Robotics Toolbox for Matlab),在Matlab/Simulink环境下,运用子系统建立了基于图像的六自由度PUMA560机器人视觉伺服仿真模型。通过仿真试验,其结果表明所构建的机器人视觉伺服系统对于静态的目标定位能够达到较快的响应和较高的精度。 宗晓萍 淮小利 王培光关键词:视觉伺服 PUMA560机器人 图像雅可比矩阵 系统仿真 二阶线性矩阵微分系统的振动性 被引量:3 2005年 讨论了二阶线性矩阵微分系统(P(t)Y′(t))′+Q(t)Y(t)=0,t≥t0,其中P(t),Q(t) 和Y(t)是n×n实连续矩阵函数, P(t)和Q(t)是对称的且P(t)>0是正定矩阵.利用推广的Riccati变换,采用两种不同的方法,得到了该系统振动的若干判据.所得结果推广和改进了已知的相应结果. 师文英 王培光关键词:振动性 RICCATI变换 对称矩阵 多信息融合的模糊边缘检测技术 被引量:17 2006年 提出了一种有效的模糊边缘检测算法,与传统的单纯基于图像增强技术的模糊边缘检测算法不同,此算法采用像素点的多种信息作为边缘检测的特征信息,利用模糊逻辑对这些信息进行综合,使边缘检测器输出的边缘信息更加完善且有效.实验表明,对于处理实际工作环境中的高噪图像的边缘检测问题,此算法是一种实用而有效的方法. 宗晓萍 徐艳 董江涛关键词:边缘检测 模糊算法 双调和算子本征值的上界 2005年 设Ω是 Rn中的有界区域 ,其边界足够光滑 ,λk为双调和算子在自由边界条件下的第 k个本征值 ,利用变分原理及 Fourier变换 ,给出了本征值部分和 ∑kj=1λj的一个上界 ,该上界仅依赖于区域的体积 . 王岷 赵洪亮 韩彦彬关键词:本征值 上界 算子 有界区域 自由边界条件 变分原理