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国家自然科学基金(11076001)

作品数：3 被引量：11H指数：2
相关作者：谭云华朱柏承周乐柱陆晨曦更多>>
相关机构：北京大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信天文地球更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇天文地球

主题

  • 1篇单点定位
  • 1篇单频
  • 1篇单频精密单点...
  • 1篇载波
  • 1篇载波相位
  • 1篇相位
  • 1篇滤波
  • 1篇精密单点定位
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波

机构

  • 1篇北京大学

作者

  • 1篇陆晨曦
  • 1篇周乐柱
  • 1篇朱柏承
  • 1篇谭云华

传媒

  • 1篇北京大学学报...

年份

  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
单频精密单点定位中基于卡尔曼滤波的自适应导航算法被引量：4
2011年
提出一种应用于单频精密单点定位的动态实时导航算法,该方法利用卡尔曼滤波对载波相位等观测量进行实时处理,无需静态初始化并能达到较高的定位精度。通过改进基于新息自适应的卡尔曼滤波,提高导航算法在动态环境下的稳定性与定位精度。针对单频定位中的电离层修正问题,通过建立映射模型,将电离层影响作为待估计量进行滤波。在可见星数不小于5颗的条件下,能够较准确地修正电离层。静态实测算例与动态仿真证明了该算法在静态与动态应用中的有效性。
陆晨曦谭云华朱柏承周乐柱
关键词：载波相位单频
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