国家自然科学基金(61273154)
- 作品数：10 被引量：32H指数：3
- 相关作者：刘国海梅从立赵文祥黄文涛张浩更多>>
- 相关机构：江苏大学东南大学苏州工业职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 基于PLC／WINCC／OPC的多电机系统平台的设计被引量：1
- 2014年
- 针对多电机变频调速系统智能化控制的需要，设计出了基于西门子S7—300系列PLC的系统实验平台，该实验平台重点研究了系统的转速和张力的检测以及相关通讯（PROFIBUS、MPI、OPC）的设计，并以支持向量机广叉逆（SVMGI）解耦控制为例，通过对下位机程序的编写，验证了复杂智能控制在该实验平台应用的可行性。实验结果表明，该实验设计平台不但具有很高的稳定性和可靠性，而且还具有对多个量的检测功能，从而体现出了优越的控制性能。
- 胡德水刘国海赵文祥张浩糜尧杰
- 关键词：WINCCOPC
- 采用RKF轮胎力估计的4WID电动汽车纵向速度估计研究被引量：1
- 2017年
- 车辆纵向速度、轮胎力的准确获取是车辆主动安全控制的前提和基础,由于直接测量纵向速度和轮胎力的车载传感器价格极其昂贵,提出了采用随机卡尔曼(RKF)轮胎力估计的纵向车速估计。利用普通车载传感器直接测量的车辆状态参数结合车辆七自由度模型,采用RKF算法估计轮胎侧向力;其次,根据估计的轮胎力,运用卡尔曼滤波(KF)技术实现纵向车速估计。Car Sim与MATLAB/Simulink联合仿真结果验证了该方法的有效性。
- 叶浩刘国海张多王洋
- 关键词：状态估计电动汽车
- 基于载波的五相永磁容错电机SVPWM算法
- 2015年
- 为避免五相永磁容错电机空间矢量脉宽调制(SVPWM)推导及实现的复杂性,分析基于载波的脉宽调制(CPWM)和SVPWM算法的原理,研究SVPWM算法中两种不同零电压矢量作用时间的分配机制,提出一种零序电压谐波注入策略,实现等效于SVPWM的CPWM算法。该零序电压谐波由每个PWM周期内电机最大和最小相电压构成。理论分析表明该算法与传统SVPWM等效且实现简单。仿真和实验结果表明该算法达到了SVPWM的控制效果。
- 谢莹刘国海周华伟赵万祥
- 关键词：空间矢量脉宽调制零电压矢量
- 三电机驱动系统的神经网络模糊自整定解耦控制(英文)被引量：3
- 2013年
- 多电机驱动系统是一种多输入多输出、非线性、强耦合的系统.它广泛应用在许多需要高精度协调控制的驱动领域,比如电动汽车驱动、城市轨道交通以及印刷业等.本文提出了一种新的方法用于三电机驱动系统的速度与张力的解耦控制,其核心由模糊自整定控制与BP神经网络广义逆组成.首先,由神经网络广义逆与原系统串联实现复合伪线性系统;其次,在该伪线性系统中采用模糊自整定方法.仿真结果表明:所提方法能有效实现速度与张力间的解耦,将三电机驱动系统转化为多个具有开环稳定性的单输入单输出线性子系统,同时系统的响应速度快、超调量小、瞬态时间较短,具有良好的跟踪性能,这有助于改善系统的启动特性,降低系统振荡.
- 张浩于堃刘国海胡德水赵文祥
- 关键词：模糊自整定控制启动特性
- Global Output Feedback Control of Nonlinear Systems with Uncertain Supply Rates
- This paper considers the problem of global output feedback control for a class of nonlinear systems with inver...
- Xin YuTairen SunGuohai Liu
- 文献传递
- 感应电机磁链和转速的神经网络左右逆协同控制方法被引量：1
- 2014年
- 提出一种神经网络左逆系统与右逆系统协同的解耦控制方法。构造神经网络右逆系统与原系统串联实现对原系统的线性化解耦,构造神经网络左逆系统实现对电机磁链和转速的在线估计,将估计值作为右逆解耦控制所需的反馈量设计闭环线性控制器,完成磁链和转速的解耦控制。仿真试验结果表明,该方法具有良好的解耦控制性能,对转子电阻和负载转矩的变化具有良好的鲁棒性。
- 于霜刘国海梅从立
- 关键词：感应电机神经网络解耦控制
- 基于Hammerstein模型的感应电机变频器调速系统神经网络控制被引量：15
- 2015年
- 针对感应电机变频器调速系统的非线性特点,提出一种基于Hammerstein模型的神经网络控制方法.Hammerstein模型由静态非线性模块和动态线性模块组成.首先,利用ARMA模型实现对感应电机变频器调速系统的线性动态模块辨识;然后,基于该辨识模型,实现调速系统非线性静态模块神经网络逆模型辨识与系统直接逆控制;最后,针对控制过程中存在的电机负载扰动问题,设计了神经网络直接逆控制器在线学习与控制策略.仿真实验表明,所提出的控制策略可以获得满意的控制效果.
- 梅从立黄文涛殷开婷刘国海
- 关键词：感应电机变频器HAMMERSTEIN模型神经网络控制
- A New Control Scheme for 4WID Electric Vehicle Using DSP and CPLD
- Owing to advantages of improved efficiency by removing transmission and available space on the vehicle, the fo...
- Guohai LiuXiaochun XuQian ChenYing Xie
- 关键词：DSPCPLD
- 文献传递
- 基于数据驱动的感应电机多模型逆自适应解耦控制被引量：6
- 2016年
- 提出一种基于数据驱动的感应电机多模型逆自适应解耦控制方法.首先,利用仿射聚类法(AP)对电机系统的输入输出数据进行聚类,再基于聚类结果和隶属度函数建立相应的神经网络多模型逆,以实现解耦控制.针对电机系统运行过程中电机参数变化问题,采用粒子群优化算法(PSO)在线调节子模型权值,以改善逆模型失匹造成解耦控制性能下降的问题.仿真实验表明,所提出的方法能对电机的转速和磁链实现良好的解耦控制,且对电机系统工况参数变化具有良好的自适应能力.
- 梅从立殷开婷黄文涛刘国海
- 关键词：感应电机解耦控制粒子群优化算法
- 基于LPV增益调度技术的4WID电动汽车容错控制被引量：2
- 2018年
- 针对四轮独立驱动电动汽车驱动电机故障,提出了一种基于线性变参数(LPV)增益调度技术的容错控制方法,从而降低执行器故障对车辆运行的影响。首先将执行器左右两侧故障因子作为调度参数,基于LPV凸分解方法,将故障状况下的车辆模型转化为具有凸多面体结构的LPV模型,并利用线性矩阵不等式技术对凸多面体各个顶点分别设计满足H∞性能和闭环极点配置的控制器;然后利用各顶点设计的反馈控制器综合得到最终LPV容错控制器;最终采用Car Sim与MATLAB/Simulink联合仿真的方式,验证了该方法的有效性。结果表明:LPV增益调度技术可以成功地应用于四轮独立驱动电动汽车的容错控制,在存在故障的情况下,仍能保持系统的稳定性和良好的动态性能。
- 刘国海陈旭芳张多
- 关键词：H∞控制极点配置
