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嵌入式数据分析类仪器软件应用框架的开发被引量：4: 2008年; 基于嵌入式数字化仪器的领域分析,提出了数据分析类仪器嵌入式软件的体系结构和框架描述,并采用构件化技术进行框架设计,开发了一系列针对该类仪器软件的可配置、可扩展的通用构件库和专用构件库.同时,在构件库设计和框架设计中使用了多种设计模式,使框架设计更合理、更易于使用.应用该框架,用户可以按照应用需求选择构件库进行分析类仪器软件系统的构建,以提高开发效率和软件质量,同时获得极短的开发周期.; 夏一行曲琳陈耀武; 关键词：软件体系结构设计模式

基于小波多尺度分解的印鉴图像配准被引量：6: 2006年; 论文提出了一种基于小波多尺度分解的印鉴配准方法。用一维环投影向量的循环移位来代替二维图像的旋转。利用小波分解结果,采用大尺度特征向量来进行相关性分析,实现图像配准。其主要优点是算法具有很强的抗干扰性并且具有广泛的适用性。; 耿建玲陈纯陈耀武黄轶伦; 关键词：图像配准印鉴识别小波分解

基于中心差分卡尔曼滤波器的快速SLAM算法被引量：2: 2010年; 针对密集路标环境下机器人同时定位与地图创建(SLAM)速度缓慢以及一致性不够收敛,提出了一种使用Stirling多项式插值方法对非线性过程进行近似的卡尔曼滤波器,同时利用路标测量统计信息对SLAM过程中的状态向量和状态协方差进行动态调整的SLAM方法.此方法对预测方程和测量方程使用Stirling多项式插值方法可以近似到二级甚至是更高级的泰勒展开.使用路标统计信息动态计算各个路标对于当前时刻状态向量的权重,利用此权重进行状态向量和状态向量协方差动态调整.实验表明无论是在稀疏路标环境下还是在密集路标环境下此方法在内存占用、SLAM速度以及对机器人定位的一致性上都优于FASTSLAM.; 田翔张亮陈耀武; 关键词：一致性统计信息

嵌入式数字化仪器设备UML应用软件框架研究被引量：8: 2008年; 为了实现软件开发的可复用性,提高软件开发的效率,在对嵌入式数字化仪器(DI)设备领域分析的基础上,提出了一个建立在面向对象基础上的构件化软件框架元模型.针对对象领域特征,采用构件化技术,抽象设计了一系列可配置、扩展性强的通用构件库和专用构件库.从而形成了嵌入式数字化仪器系统软件开发模型和相应的软件应用框架,并使用统一建模语言(UML)进行描述.以智能电表远程抄表系统(AMRS)软件应用框架为例,表明该框架可以实现嵌入式数字化仪器设备系统软件开发的有效复用.; 夏一行曲琳黄轶伦陈耀武; 关键词：统一建模语言

基于CLIPS与ANN的嵌入式故障诊断专家系统: 嵌入式故障诊断技术要求针对性强、占用空间小、可配置、实时性好,但是传统的故障诊断技术需要大量的数据资源作为支持,不能满足以上要求。针对此问题,在对当前故障诊断技术的广泛调研的基础上,提出了一种基于C语言集成产品系统(CL...; 谭大鹏李具中李培玉潘晓弘; 关键词：嵌入式故障诊断专家系统 CLIPS ANN; 文献传递

移动机器人在未知环境下的同步定位与地图重建方法被引量：6: 2010年; 在标准FastSLAM中,随着重采样次数的增加会出现十分严重的粒子退化现象,从而导致机器人位姿估计的一致性很差.针对FastSLAM算法的这一缺陷,提出一种改进的FastSLAM算法.此算法在标准FastSLAM的重采样条件判断中,额外考虑了粒子权重协方差和每个粒子的测量残余一致性,并且使用指数等级选择算法进行新粒子的生成.通过仿真实验可以看出,改进的FastSLAM算法不但可以明显地提高机器人位姿估计的一致性,而且能够很好地保持粒子多样性.; 张亮蒋荣欣陈耀武; 关键词：同步定位与地图创建一致性

基于Hausdorff距离的视觉监控轨迹分类算法被引量：8: 2009年; 针对智能视觉监控系统中的运动目标轨迹分类问题,提出了一种基于多维Hausdorff距离的轨迹聚类算法。该算法使用流矢量序列描述目标运动轨迹,由多维Hausdorff距离进行轨迹相似性测量,通过谱聚类实现轨迹分类。该算法在轨迹描述中同时包含位置和方向信息,解决了Hausdorff距离不能区分轨迹运动方向的问题。为降低计算复杂度,本文还提出一种保距变换对轨迹相似性测量进行优化。与相关算法的对比实验表明,提出的轨迹分类算法可达到更高的聚类准确率;提出的保距变换可以显著降低算法的计算复杂度。; 曲琳周凡陈耀武; 关键词：人工智能 HAUSDORFF距离谱聚类

Motion estimation based feature selection for visual SLAM: 2011年; Feature selection is always an important issue in the visual SLAM （simultaneous location and mapping） literature. Considering that the location estimation can be improved by tracking features with larger value of visible time, a new feature selection method based on motion estimation is proposed. First, a k-step iteration algorithm is presented for visible time estimation using an affme motion model; then a delayed feature detection method is introduced for efficiently detecting features with the maximum visible time. As a means of validation for the proposed method, both simulation and real data experiments are carded out. Results show that the proposed method can improve both the estimation performance and the computational performance compared with the existing random feature selection method.; 孟旭炯 Jiang Rongxin Zhou Fan Chen Yaowu; 关键词：CONSISTENCY

基于时空特征融合的视觉注意模型被引量：3: 2009年; 为了对人类视觉系统(HVS)中的注意机制进行建模,提出了一种基于时空特征融合的视觉注意模型。该模型以亮度对比度、纹理复杂度和前景物体的运动信息等三种初级视觉特征为基础,在自底向上的可计算架构上,采用空间域和时间域的特征融合方式,计算场景的视觉显著性图。试验结果表明,使用该模型可以对场景各个区域的显著性进行有效分析;与Walther和You视觉注意模型的对比结果也证明了该模型可以更准确地提取出场景的注意焦点(FOA)。; 郑雅羽田翔陈耀武; 关键词：计算机应用视觉注意模型

基于小波分析和SVM的印鉴图像识别被引量：4: 2006年; 针对印鉴图像自动识别,提出了一种基于小波大尺度分解特征提取和支撑向量机的印鉴鉴别方法。印鉴图像预处理之后,用一维环投影向量的循环移位来代替二维图像的旋转,实现印鉴的配准。同时,利用小波分解结果,采用小波分解的大尺度向量作为特征向量,排除高频噪音的干扰,并以此进行SVM训练及测试,实现图像鉴别。应用实例表明,该算法具有很强的抗干扰性、识别率高。; 耿建玲陈纯陈耀武黄轶伦; 关键词：图像配准印鉴识别小波分解

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国家高技术研究发展计划(2003AA1Z2130)