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一种基于灰关联分析的多目标跟踪算法被引量：4: 2017年; 针对多特征信息融合算法进行研究,给出了一种基于灰关联分析的多目标跟踪算法.该算法首先利用灰关联算法对多特征信息进行处理,然后利用证据距离法赋予各种特征信息不同的权重,进而利用D-S证据组合规则对多特征信息进行加权融合.将基于灰关联证据距离(GED)融合多特征信息的新算法与已有算法进行仿真对比,结果表明,本文所提新算法不仅具有较准确的目标跟踪精度,而且其时间花费较少.; 孙启臣郭伟震闫倩倩周莉; 关键词：熵权法

基于弱连通网络的多自主体系统群集运动被引量：2: 2015年; 基于二阶自主群体的有向网络,提出一种应用个体局部信息的分布式控制协议。利用Lyapunov稳定性理论研究了自主群体动态行为的稳定性,证明了在弱连通网络拓扑结构中,当系统中所有的自主体都不能获得领航者信息时,所有的自主体能够取得群集运动;假设系统中至少有一个自主体可获得领航者信息时,系统中所有的自主体最终能够收敛于领航者的速度。最后通过一个例子进行仿真实验,验证了所得结论的正确性。; 杨洪勇褚福芳; 关键词：分布式控制自主体群集运动

Containment Control of Fractional Order Multi-Agent Systems With Time Delays被引量：8: 2018年; In complex environments, many distributed multiagent systems are described with the fractional-order dynamics.In this paper, containment control of fractional-order multiagent systems with multiple leader agents are studied. Firstly,the collaborative control of fractional-order multi-agent systems(FOMAS) with multiple leaders is analyzed in a directed network without delays. Then, by using Laplace transform and frequency domain theorem, containment consensus of networked FOMAS with time delays is investigated in an undirected network, and a critical value of delays is obtained to ensure the containment consensus of FOMAS. Finally, numerical simulations are shown to verify the results.; Hongyong YangFuyong WangFujun Han; 关键词：FRACTIONAL-ORDER

社会合作网络中的群体涌现行为研究: 2013年; 应用复杂网络理论,研究了社会合作关系网络,揭示社会网络的群体涌现行为。通过对科学家科研合作网络进行分析,建立了一个科研合作网络模型。在建立的合作网络模型基础上,引用实证数据,研究了期刊作者通过合作科研论文所形成的实证数据网络。研究结果表明形成的作者科研论文合作网络是具有群体涌现行为的自组织无标度网络,实证网络的统计数据呈现出复杂网络的小世界网络特性。; 张晶王福生杨洪勇; 关键词：合作网络复杂网络

无线传感器网络自适应拥塞控制的路由算法分析被引量：2: 2013年; 无线传感器网络中节点的覆盖范围有限,因而采用多跳路由传输方式.无线自组网中的多跳路由是由普通节点协作完成的,选择不同的转发节点,会对网络的信息传输产生不同的影响.对不同路由(洪泛路由、最短路径等)算法下的网络自适应拥塞控制进行了分析,研究了不同路由算法下的网络性能和拥塞控制效果.根据节点跳数与缓存占用的关系,提出一种基于节点跳数和缓存占用的性能函数的改进最短路径算法,算法选取使性能函数值最小的节点作为转发节点.最后,通过实验比较了最短路径算法与改进路由算法的网络性能,发现改进路由算法相比最短路径算法,具有较好的网络性能和服务质量.; 李路伟杨洪勇; 关键词：无线传感器网络自适应拥塞控制路由算法

基于证据加权融合的改进D-S目标识别算法: 2016年; 为有效融合高冲突证据,在总结已有D-S改进算法(CID-S)的基础上提出了新的基于证据加权融合的改进D-S目标识别算法(NID-S).该算法充分考虑了待融合的两证据源与其他证据源间的关联关系,根据相似度矩阵非负对称的性质求取各证据源的相似度、可信度等特征,进而利用证据源的可信度进行加权平均求和,得到不同证据源对各焦元的支持度,并将其作为一组中心值;然后构造相似度函数,并计算不同证据源中的各焦元信度赋值与其对应焦元的中心值的关联程度,从而确定参与产生矛盾信息的焦元的可信度;最后,在局部冲突信息再分配的基础上,给出改进的D-S组合规则.并与D-S算法、已有改进D-S算法进行仿真分析、对比,结果表明:无论是在相对好的探测环境还是强干扰的环境下,本文所提出的改进D-S算法的目标识别结果均优于D-S及其已有改进算法,且是一种实时性好、抗干扰能力较强,适用范围广泛的目标识别算法.; 郭伟震张歆茗方敏朱仁萍周莉; 关键词：目标识别算法

复杂多智能体系统的最大一致性被引量：3: 2015年; 复杂多智能体系统由于其在机器人、航空航天、网络通信等领域的广泛应用,受到越来越多的关注。基于一阶多智能体的无向网络,研究了智能群体的最大一致性问题。根据智能个体之间信息交换特性,提出了一种应用个体局部信息的线性分布式控制协议。运用Laplacian矩阵的相关性质和联合连通的相关结论以及代数图论的有关技巧和SIA的性质进行了稳定性分析,得到了多智能体系统的最大一致收敛条件。最后通过一个示例进行仿真,并验证了所得结论的正确性。; 王付永杨洪勇翁灿; 关键词：多智能体

具有通信时延的二阶多自主体系统的采样控制被引量：4: 2015年; 主要针对固定拓扑网络下具有通信时延的多自主体离散系统,研究了二阶离散系统的一致采样控制.应用Z变换,分析了离散时间系统的动态运动方程.根据广义Nyquist判据,得到了二阶时延离散系统渐近收敛到一致的采样周期的上界.最后通过实例仿真,进一步验证了理论结果的正确性.; 褚福芳杨洪勇; 关键词：一致性通信时延采样控制

具有时延的混合多自主体系统的包容控制: 本文研究了具有通信时延的多Leader自主体系统协调控制问题,提出了具有Leader-Follower混合自主体系统运动的包容控制算法。应用矩阵理论和时延系统稳定性理论,分析了混合自主体系统的运动稳定性,应用LMI方法,...; 杨洪勇王付永郭雷; 关键词：通信时延; 文献传递

基于智能手机的血压监测系统实现被引量：3: 2015年; 基于安卓开发技术,构建了智能手机的血压监测系统.利用无线血压测量终端采集用户的血压数据,通过蓝牙方式将数据自动传到智能手机上,分析用户血压的变化规律,及时诊断异常血压值.结合历史采集数据,在手机上绘制出用户血压变化趋势图,利用嵌入到智能手机中的专家系统及时、准确地检测出异常的血压信号.将血压监护系统和手机结合起来,使用无线方式传输数据,把使用者的身体状况指标传递给医院,对于潜在的隐形疾病的检测发挥重要作用.; 李霞霰伟娜崔国强杨洪勇; 关键词：智能手机 SQLITE ENGINE

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