国家自然科学基金(50908098)
- 作品数：4 被引量：23H指数：3
- 相关作者：金立生孙玉芹侯海晶候海晶方文平更多>>
- 相关机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 汽车主动安全预警系统警告触发方式研究被引量：5
- 2013年
- 确定了汽车主动安全预警系统基于听觉、视觉和触觉为主的警告触发研究策略,在模拟驾驶环境中,分析比较了单一或组合的警告触发方式对驾驶人员操作行为的影响。通过驾驶人员主观判断筛选出适合作为警告触发方式的方案,并借助开发的车道偏离预警系统实际获取不同警告触发方式下驾驶人员的响应时间。对不同警告触发方式下驾驶人员操作的正确人数、平均响应时间和方差三者统计分析,确定听觉和视觉的组合警告更适合作为中国驾驶人员的警告触发方式。
- 刘月杰金立生郑义李英杰
- 关键词：汽车预警系统平均响应时间
- 基于BP神经网络的车道保持控制系统被引量：10
- 2010年
- 利用机械动力学仿真软件ADAMS/CAR建立了主要包括用于进行自主控制的转向系统及可输出状态变量车身模型的整车动力学模型,在MATLAB/Simulink环境下设计了基于BP神经网络PID的车道保持控制系统。通过输入输出接口实现了整车模型与Matlab的通信。利用建立的Matlab控制模块和ADAMS机械系统动力学模型实现了车道保持控制的联合仿真。仿真结果表明,所设计的车道保持控制系统能较好地实现在危险状态下的车道保持自主控制,且控制过程平稳。
- 金立生方文平候海晶孙玉芹
- 关键词：交通运输安全工程车道保持联合仿真BP神经网络
- 小区民用车辆车牌自动识别算法被引量：1
- 2012年
- 采用中值滤波、边缘检测、二值化等方法对车牌图像进行了预处理,并将车牌区域每行的边缘点数量、边缘点数量与车牌区域长度的比值及各候选区域的长宽比等因素作为参考值分别对车牌进行了粗定位和精确定位,利用统计特征和结构特征相结合的方法对字符进行了分类与识别,设计了字符分类器。实验结果表明,所设计的车辆车牌自动识别系统较好地实现了不同环境条件下的车牌识别,识别率达92%。
- 金立生咸化彩祖力孙玉芹侯海晶牛清宁
- 关键词：交通运输系统工程车牌识别图像处理字符分割字符识别
- 日间高速公路侧后方车辆识别方法被引量：7
- 2010年
- 为帮助驾驶员发现目标车道侧后方车辆尤其是视野盲区内车辆,从而避免或减少换道过程中发生的交通事故,提出了日间在高速公路上识别侧后方车辆的新方法.根据路面灰度值,将日间图像分为正常光照和弱光照两类.由于车辆阴影的灰度小于路面平均灰度,根据两侧车道区域内存在的灰度突变确定出侧后方车辆的可能存在区域.对确定的区域采用相应的阈值分割方法进行图像分割.在对分割后的二值化图像去噪、边缘提取和细化,以及提取车辆直线水平边缘基础上,根据系列车辆统计获得的先验知识(车辆前车窗的大小及比例等)验证车辆的真实存在.试验结果表明,该算法具有较好的可靠性和鲁棒性.
- 金立生贾敏孙玉芹侯海晶
- 关键词：交通运输安全工程车辆识别灰度
