河北省教育厅高等学校自然科学研究项目(Z2011262)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 相关作者：王书青王玉彩王渝史振江霍俊仪更多>>
- 相关机构：石家庄铁路职业技术学院更多>>
- 发文基金：河北省教育厅高等学校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于模型参考自适应控制的网络交流伺服系统研究被引量：2
- 2014年
- 网络环境下不可避免的存在网络时延,使网络控制系统的控制品质下降。针对此问题设计了基于模型参考自适应控制的交流伺服电机网络化控制系统,将预测误差控制和参数估计结合起来,使控制对象的输出跟踪参考模型的输出。系统采用B/S(Browser/Serve)与C/S(Client/Server)混合的模式开发了软件程序,并在自行开发的人机控制界面上进行了真实系统的网络化控制调试。测试结果表明,模型参考自适应控制的网络化伺服系统受网络延时影响小,具有较好的跟踪性和鲁棒性。
- 王渝王玉彩王书青史振江
- 关键词：网络控制交流伺服电机模型参考自适应控制网络延时
- 伺服电机网络化控制系统设计与实现
- 2013年
- 为了实现对伺服电机的网络化控制,设计了基于滑模变结构控制的伺服电机网络化控制系统,完成了实际系统硬件设计,采用Visual Basic 6.0开发了具有服务器端和客户端的人机控制界面,对伺服系统进行了本地控制和网络化控制的调试。测试结果表明,滑模变结构控制的网络化伺服系统受网络延时影响小,具有良好的控制性能。系统实现了远程控制伺服电机的可视化,可实时进行数据查询和运行监控。
- 王渝王书青王玉彩霍俊仪
- 关键词：伺服电机网络控制系统滑模变结构控制网络延时
